作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。 FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。 FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间。FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺

CheapOS 嵌入式实时多任务操作系统源码免费下载 CheapOS使用与UCOS完全一样的HAL，与UCOS 完全HAL硬件兼容。 并且是完全免费的源代码，可用于商业产品上。 CheapOS最终的版本支持中断，信号，互斥锁，邮箱，延时函数等功能！ 支持低功耗运行的实时操作系统，支持中断嵌套处理。 不同的任务可使用相同的优先级，并且最大可支持65535个应用任务。 方便的CPU USAGE占用率变量，操作系统运行状态一览无余。 这一版本加入了事件队列。并移植了T

RTX是INTERVALZERO公司的主打产品，是windows的实时扩展，充分利用了windows的友好用户界面，又使用户得到了微秒级的硬实时特性。 目前，主流的CPU都是多核的，RTX充分利用了对称多处理技术(SMP)，完全支持多核CPU。在应用时，可以指定RTX程序运行在哪些核上。以8核的CPU为例，RTX可以独占其中的1至7个核上。被RTX独占的核，对于windows而言，是不可见的。如可以配置成4个核运行Windows，4个核运行RTX。 -RTX is INTERVALZER