信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的IlR滤波器设计等；FIR滤波器设计包括基于窗函数、频率抽样法和切比雪大逼近法的FIR滤波器设计；平稳信号分析包括经典功率谱估计、基于参数模型的功率谱估计和基于非参数模型的功率谱估计；非平稳信号分析包

WAS常见问题处理与系统维护建议 WAS常见性能问题处理 内存问题 响应慢/线程挂起 高CPU crash宕机 系统维护建议 健康检查 问题管理 补丁管理 -WAS FAQ processing and system maintenance advice

一级倒立摆系统响应，最优算法lqr稳定控制的仿真，以及Simulink搭建的图形及仿真。(The first-order inverted pendulum system response, the optimal algorithm lqr stability control simulation, and Simulink structures and simulation.)