首先建立一个标准的人脸模板，由包含局部人脸特征的子模板构成， 然后对一幅输入的人脸图像进行全局搜索，基于人脸灰度模板的模式匹配计算与标准人脸模板中不同部分的相关系数，通过预先设置的最小匹配门限来判断该图像窗口中是否包含人脸。-First, establish a standard template face by face feature contains the local sub-template structure,Then a face image input global sear

视觉采集 基于视觉助手的图像处理、采集、提取特征(Visual acquisition module)

图像采集。测量是基于图像中物体所表现出来特征。图像处理算法通常利用图像中包含的信息进行分类，如边、面或形状。不同类型的机器视觉算法，影响并提取一种或多种信息。 边缘检测及其衍生技术，如耙子，同心耙，和辐条（rakes, concentric rakes, and spokes）用于图像中所表现出了边。他们可以精确地定位物体边缘的位置。可以使用边缘检测来进行部件宽度一类的测量， 这一技术被称为卡尺。也可以综合多条边来计算交点、投射、适合的园或椭圆。(Image acquisitionThe me

测量是基于图像中物体的特征。图像处理算法通常使用图像中包含的信息进行分类，如边缘、表面或形状。不同类型的机器视觉算法影响和提取一个或多个信息。 边缘检测及其衍生技术，如同心的耙，耙，和辐条（耙、同心耙、和辐条）在球队中显示的图像。它们可以精确地定位物体边缘的位置。边缘检测可以用来测量一个分量的宽度，称为卡尺。还可以集成多个边来计算交点、投影、合适的果园或椭圆。(The measurement is based on the features of the object in the image

运用FAST特征点匹配算法，通过模板对整张大图实现实现图像的特征点匹配，并获取匹配分数和匹配位置信息。(The FAST feature point matching algorithm is used to realize the feature point matching of the image through template pairing of the whole large image, and the matching score and matching location i