这是一个利用最小二乘法实现的labview仿真系统辨识程序。,this is a labview program

通过随机数和m序列对电机系统进行系统辨识和数据采集。-System identification and data collection by the random number and the m-sequence of the motor system.

格式转换:下位机发送的是32位无符号数据，上位机接收后都转换为字符串，并且高低位交换。辨识数据：转换后需要对数据进行辨识处理，下位机发送数据时加标签位（32位），构成标签+数值+标签+数值这样的格式。标签是1到56，标识56变量。也就是说如果下位机给每个变量赋值1，那么经过数据转换后的交换字112131415161718191101111121131141……，当然1到56不会安顺序发送-Format Conversion: lower machine to send a 32-bit unsi

在白噪声干扰下，推导了辨识非均匀采样数据系统CAR模型参数的随机梯度算法。(Multi-innovation Generalized Stochastic Gradient Algorithms for Dynamical Adjusting ModelThe natural gradient algorithm works more efficiently than the ordinary gradient algorithm, and the block recursive method