获取摄像头当前图像的关键在于onPreviewFrame()重载函数里面，该函数里面有两个参数，第一个参数为byte[]，为摄像头当前图像数据，通过YuvImage可以将该数据转换为图片文件，同时还可用对该图片进行压缩和裁剪，将图片进行压缩转换后转换为 ByteArrayOutputStream数据，即前面发送文件线程类中所需的文件数据，然后采用线程发送文件-failed to translate

利用jmf进行rtp传输，在本地测试调用摄像头进行视频通讯 . 在Sender和Receiver中的main函数中，我把本地地址和远端地址都设置成本机的地址，自己传给自己，用来试验用的。 其中用到 StateHelper类 。 Sender的前两个注释是把视频传输换成音频传输；传输一分钟后结束（第76行-Conducted using jmf rtp transmission, call the local test camera for video communication. S