圆弧插补（时间分割法） 输入参数：圆心，圆上任一点（xe,ye)。 在面板上画出插补算法直线(顺圆)。 以(xe,ye)为起点，画出顺时针整圆。 计算次数n为：圆周长c除以一个周期的步进长度f。f越小越精确。 以起点计算第一个动点，(x,y)坐标变换，再计算下一个动点。 所有坐标值及计算量为double型。-shijianfenge