CANNY EDGE DETECTION Canny edge detection 的步驟： 1. 將原始影像和高斯濾波器做摺積。 2. 利用一次微分的遮罩對影像每一個像素求得四個方向的邊線強度 3. 找出四個方向中的最大值作為目前像素的邊線強度。 4. 依據步驟 3 將梯度方向分成四個區域 5. 非最大值刪除：沿著梯度方向找出最大值，並將其保留，其餘均設為零。 6. 設定兩個閥值 low T 和 high T ，用 high T 挑選出最佳的邊線像素，再從