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applicationofnonlinearfilterinnavigation
- 对初学者有一定帮助,幻灯片形式,介绍了粒子滤波原理
BeyondtheKalmanFilterParticlefilterfortrackingappl
- 优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用,幻灯片
粒子滤波程序
- 在二维空间,假设运动物体的一组(非线性)运动位置、速度、加速度数据,用粒子滤波方法进行处理
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