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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
textareaAutoHeight-master
- textarea自适应高度插件: 使用方法: 0. 检查CSS文件中所有textarea的line-height值, 若是纯数字, 给它加上单位em, 如: 1.5em. 否则IE(6|7|8)下插件失效. 1. 加载jQuery库(1.4+) 2. 加载textareaAutoHeight.js 3. 使用以下接口调用插件: $( textarea ).tah({ moreSpace:15, //输入框底部预留的空白, 默认15, 单位像素 maxHeigh