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DESIGN_AND_IMPLEMENT_A_SYSTEM_oF_GRASP_IDENTIFICAT
- 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题.本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器.采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数,对人手的抓持动作进行识别与分类,经过人手到机器人手的关节空间运动映射。
EM matlab
- matlab实现em算法
Java
- 用java语言实现了EM算法在抛硬币实验中的应用-It has implemented the EM algorithm in tossing the coins
EM-java
- 这是用JAVA实现的EM算法,简单易懂,方便使用,对于理解EM算法很有帮助。-This is the EM algorithm using JAVA, easy to understand, easy to use and helpful for understanding the EM algorithm.
