在Android移动平台上，通过opencv实现识别任意矩形的图像，确定其2d投影的姿态，当图像显示于相机画面中时，可以跟踪该图像的轮廓。-Opencv android ImageDetectionfileter

卡尔曼滤波实现初始对准，附有姿态解算、姿态变换和姿态修正程序。-Kalman Filtering initial alignment, with attitude solution, posture and attitude transformation fixes.