步进电机的原理与驱动.介绍步进电机的结构,图解和原程序.帮助你了解步进电机.-stepper motor drives with the principle. Stepper Motor introduced the structure, and the original graphic procedures. To help you understand the stepper motor.

ST电机库5.4.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3 版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上