CAN总线是一种最有前途的现场总线，因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防 等方面得到广泛应用。设计 CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其 密切相关。如图 1.1给出了一个实际的 CAN-bus通讯单元电路图，电路结构为： MCU（P89C52）＋CAN控制器（SJA1000）＋隔离 CAN收发器（CTM Module）。