本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim

三维的网格模型，期间任意两个点的测地距离指的是这两个点的最短路径，三维网格模型中任何两个点之间的最短路径。-Three-dimensional mesh model, any two points during the geodesic distance refers to the shortest path of these two points, 3D mesh model in any shortest path between two points.

Ant Colony Optimization11