本文根据对原始纯净图像进行的椒盐加噪处理，提出了利用中值滤波法消除图像噪声的实用方法。使用软件工具MATLAB快速地实现了图像的中值滤波。此文阐述了中值滤波的原理、算法以及利用MATLAB软件的仿真。在图像处理中利用中值滤波法消除图像中的噪声是图像噪声处理的常用方法。

文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper