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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
AB_PHASE_PWM_SOPC
- AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
直流电机伺服系统的仿真研究
- 运动控制，直流电机伺服系统的仿真研究
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
gt400-sv
- 一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2 授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告 二、适用专业：机械工程 三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术 四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。 五、大纲内容及学时分配： -First, the planned total hours: 32 (in the experi
VCRS232CAN
- 设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。-bus．According to intemational standard of the manual programming codes，the system software is developed with the characteristics of man—machine in interactivity in Visual C++6．0 for Windows.
Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
8940A1
- ADT-8940A1四轴步进\伺服运动控制卡-ADT-8940A1-axis stepper \ Servo Motion Control Card
sifu
- 介绍伺服运动控制系统现在较为重要的几种,包括can总线，PCC控制,智能控制系统的模糊控制等。- servo system
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
研华运动控制卡与松下A6伺服控制器接线
- 研华PCI-1240运动控制卡与松下A6伺服控制器接线方式说明。