：自准直仪是比较常用的测角仪器，其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离，通过 ) 个中 心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度 ’ 利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理，然后将得到 的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位，并最终进行偏离角度的测定 ’ 文中介绍了所使用的几 种方法，并进行了仿真比较，结果表明，圆拟合法更有优势 ’ -: Is more commonly used since the collimator angle m

主要描述激光系统 下的形心算法，对光斑进行计算分析(the paper is calculating the point of light)

双曲面晶体（DCC）光学器件为新兴的便携式，远程和原位X射线分析应用提供了一种使能技术。 应用包括固体和液体（包括无定形，多晶和结晶材料）的成分和结构分析。 基于布拉格衍射的DCC光学器件是环形曲面晶体，用于产生三维聚焦的单色X射线。 因此，DCC通常被称为单色X射线光学器件。 各种晶体材料可用于DCC光学器件，包括Si，Ge，石英，石墨和云母。 DCC光学器件从X射线管捕获大X射线的立体角，然后将其聚焦到一个小点。 通过X射线的点对点聚焦，可达到的光斑尺寸与X射线管的光斑尺寸直接相关。