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Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
guidaoxue
- 航天器轨道动力学与控制课件，1、2、3章-Spacecraft orbit dynamics and control courseware
guidao
- 航天器二体轨道动力学模型，matlab程序，simulink模型-Spacecraft orbital dynamics model of the two-body
Ther-Dyna-Two-Phase-Flow
- 两相流热动力学的学习书籍。这对于热流体力学相关专业的人员非常有用。-Two-phase flow thermal kinetics study books. This is very useful for the professional staff of the thermal fluid dynamics.
CFD-FASTRAN_Theory_Manual
- CFD-FASTRAN是应用在空气动力学和气体热力学领域的先进商业CFD软件。它特别适合应用于航空、航天、兵器、船舶工业中。-This manual is the confidential and proprietary product of CFD Research Corporation. Any unauthorized use, reproduction, or transfer of this manual is strictly prohibited.
kqdlx
- 飞机动力学的知识，对做航模有很大的帮助，-Knowledge of aircraft dynamics do Aeromodelling great
tuxianglunkuo
- 图像轮廓提取方法研究 ：对现有的轮廓提取~E-q~进行分析，把主要的轮廓提取方法划分为先验知识法、数学形态法、基于梯度的方法、水平集方法、 活动轮廓模型方法、以及神经动力学方法六大类，并研究这些方法的主要特点。对轮廓提取方法研究进行展望，提出神经动力学方 法是轮廓提取方法的发展方向。-The current research methods for contour extracting are discussed．The main methods are classified into
Complex-power-system-synchronization
- 网络型耦合复动力系统的同步动力学，复杂网络，耦合，动力学，同步。-Synchronization dynamics of the network type coupling complex dynamical systems, complex networks, coupled dynamics, synchronization.
The-slab-ballastless-trac
- 车桥耦合振动的相关学术论文，很适合初学车桥耦合的人，通过论文能够很好的理解车桥耦合方面方程的建立过程，自学建立车桥耦合动力学的matlab程序-Bridge Coupled Vibration academic papers, it is suitable for beginners axle coupling through the papers to a good understanding of the process of establishing the axle coupled eq
jiaochenweiniufluent
- 1.1空气动力学在汽车中的应用 空气动力学特性是汽车的重要特性之一,它直接影响汽车的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、舒适性与安全性。其中,空气动力学中的空气阻力(风阻)是影响油耗的首要因素,降低风阻系数则是提高汽车燃油经济性的重要途径之一。汽车空气动力学性能对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。汽车空气动力学的首要研究任务是通过试验或者数值模拟研究获得汽车行驶时汽车本身所受到的气动力的变化，改善汽车的行驶性能，评价汽车的节能-in the selected prototype str
gaojiechafen
- 本文研究了几类高阶非线性有理差分方程的动力学性质其中主要包括渐进稳 定性、全局渐近性，一致性，有界性。-This thesis addresses the dynamics of higher-order nonlinear rational difference equations，诵m emphasis on their asymptotic stability,global asymptotic stability, persistence，and boundedness
Mechanical-system-dynamics-modeling
- 开展动力学理论研究、建模、分析等工作，对不同动力学问题进行建模、求解方法等研究。-Conduct kinetic theory, modeling, analysis and other work on the different dynamics modeling, solving methods and other research.
4-2
- 热分析实例，包含结构，动力学等的实例，帮你了解ansys的运用-Thermal analysis as an example, structure, dynamics, etc., to help you understand the use of ansys
SatNoControlSim
- simulink搭建的卫星姿态动力学仿真，参考书籍是章仁为的卫星鬼道姿态动力学仿真，想学对卫星姿态有兴趣的同学强烈推荐，-simulink to build the satellite attitude dynamics simulation, reference books is Zhang Ren ghosts satellite attitude dynamics simulation, I wanted to learn for students interested in satell
niutoubaochaung
- 牛头刨床机构的简易设计 从运动学，动力学方面进行了分析 仅作参考-Shaper body design from simple kinematics, dynamics were analyzed for reference only
Vehicle-system-dynamics
- 汽车系统动力学系统介绍，快速了解汽车系统动力学-Vehicle system dynamics
RecurDynanddonglixuefangzhen
- recurdyn动力学仿真，利用该软件做的一些仿真分析文献-Recurdyn dynamics simulation, using the software to do some simulation analysis of the literature
the-groundwaterdynamics
- 地下水动力学（第二版）--薛禹群主编.pdf地下水动力学（第二版）--薛禹群主编.pdf-The groundwater dynamics (Second Edition), edited by Xue Yuqun
sph算法介绍
- cfd中光滑粒子流体动力学数值模拟方法的论文 有一定参考价值
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- 齿轮啮合刚度曲线,用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。-It is a similar method,you can change some one from it.