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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
ACarrierTrackingAlgorithmBasedOnFPLL
- 介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适应信号存在较大的动态范围和噪声干扰的应用环境；同时，其鉴频鉴相算法表达式简单，易于用可编程数字器件实现。
心电信号预处理技术及基于Matlab的陷波器设计
- 详细阐述心电信号的特点及相关的预处理技术。心电信号是低频微弱信号，且处于强噪声背景下，特别是50Hz的工频干扰。本文利用Matlab提供的工具箱，高效地设计出了满足实际要求的滤波器，经仿真后证明了其有效性。
Color Edge Detection in Presence of Gaussian Noise Using Nonlinear Prefiltering
- 用非线性滤波器检测高斯噪声的很好的论文 从ieee上下载
random_wind_trajectory_simulation
- 利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。 仿真结果表明,有色噪声的白化是完全可行,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 也得到在一定风速下的最佳尾翼延张时间。 -err
Filterbankbasedblindsignaseparationwithestimatedso
- 采用滤波器组，将盲分离与声源定位结合在一起。滤波器组中分别进行子带处理，并且在每个子带中进行声源定位，最后综合所有子带估计的方向得到多个声源的方位信息，同时将声源信息作为ICA分析的约束条件，可以在色噪声及多得到更好的盲分离效果。其优势在于用滤波器组进行多次的估计声源方向，再加以合适的权值均衡后即可得到更优的估计。-The use of filters will be blind source separation and sound localization together. Filter
DynamicPowerQualityTestingTechnology
- 本文首先介绍了有源电力滤波器的基本结构和工作原理，并对一些常规的谐波电流检测方法的优缺点进行了比较。其次，针对传统的谐波电流检测方法的缺陷，提出将神经网络与基于噪声抵消原理的自适应谐波检测相结合，利用径向基函数运算量小、收敛快、无局部极小值等优点，构造了一种基于径向基函数神经网络的谐波电流检测方法，仿真结果表明该检测方法具有很好的动态响应及畸变电流检测精度。最后，设计了一套实验系统，对本文所采用的系统方案进行了实验验证。仿真表明，本文所采用的有源电力滤波器检测系统方案切实可行，能够较好地实现动态
LabVIEWlvboqifangzhen
- 通过对IIR数字滤波器算法的研究,得出IIR数字滤波器的设计方案.经过仿真实验表明该滤波器能够滤除信号中的噪声,滤波效果良好 -Of IIR digital filter algorithm, derived IIR digital filter design. After simulation results show that the filter can filter out the noise signal, filter results
jkdde
- 模拟单边带调幅及解调 基本要求： 产生300 ~ 3400Hz的调制信号，画出时域波形及频谱； 产生载波信号，频率自定义，画出时域波形及频谱； 产生加性高斯白噪声，画出时域波形及频谱； 单边调幅，画出叠加噪声后的调制信号和已调信号的波形及频谱； 设计滤波器，画出幅频响应图； 解调，画出解调后的信号时域波形及频谱，并对比分析。 -Simulation of s
filer
- 程控放大器，本系统以高性能单片机C8051F020最小系统为控制模块，采用低噪声高带宽单片仪表放大器INA103和开关电容滤波器芯片MAX262来完成程控滤波器的设计，并通过电阻网络的切换实现放大器的电压增益的10dB步进；高通滤波器和低通滤波器可通过模拟开关来切换，单片机对中心频率f0和品质因数Q进行独立编程控制，实现对滤波器的截止频率步进调节。本系统原理简单，人机交互界面良好，操作简单，各项指标达到了或超过了设计要求。-filter
080609
- 基于MATLAB的FIR带阻数字滤波器的设计 由于生物医学信号处理过程中易混入50Hz噪声的特点，本文利用程序设计法和FDATool设计法，设 计一带阻滤波器，并将设计的滤波器应用到一混和正弦信号，通过测试检验，该滤波器可以很好地消除50Hz的工 频干扰。-】To prevent the biomedical signals from being disturbed by 50Hz noise easily，the paper designs a bandstop digital
gms1
- 根据雷达信号的时宽带宽乘积为常量, 不能兼顾作用距离和距离分辨率的原理, 使含有噪声的Chirp 信号经过匹配滤波器加以检测, 并对其进行了MATLAB 仿真。-According to radar signal bandwidth product of the time constant and can not take into account the role of the principle of distance and range resolution, so that nois
advanced_signal_processing
- 现代数字喜好处理的MATLAB程序代码，包含随机过程分析，各种功率谱估计（欧拉方程法、协方差算法、burg算法、修正协方差算法、等等），维纳滤波器的设计、自适应滤波器的设计。 note：里面包含一些很实际的算法设计，比如说：没有发送序列的自适应噪声抵消技术，etc .还包含了详细的设计报告！-Preferences of modern digital processing MATLAB code, including the random process analysis, a variety
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
Designandrealizationofadaptivenoisecancellerbasedo
- 阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系统能够有效地从噪声中恢复出原始信号。最后对系统进行了性能分析,给出了自适应噪声抵消系统在实际应用中选取参考信号的要求 -This paper elaborated the basic theory
DSP
- MATLAB软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数； 2）画出语音信号的时域波形，对采样后的语音进行fft变换，得到信号的频谱特性；对语音信号分别加入正弦噪声和白噪声，画出加噪信号的时域波形和频谱图； 3）根据对加噪语音信号谱分析结果，确定滤除噪声滤波器的技术指标，设计合适的数字滤波器，并画出滤波器的频域响应； 4）用所设计的滤波器对加噪的信号进行滤波，在同一个窗口画出滤波前后信号的时域图和频谱图，对滤波前后的信号进行对比，分析信号变化； -
共模和差模信号与滤波器
- 随着微电子技术的发展和应用，电磁兼容已成为研究微电子装置安全、稳定运行的重要课题。抑制电磁干扰采用的技术主要包括滤波技术、布局与布线技术、屏蔽技术、接地技术、密封技术等。而干扰源的传播途径分为传导干扰和辐射干扰。传导噪声的频率范围很宽，从10kHz～30MHz，仅从产生干扰的原因出发，通过控制脉冲的上升与下降时间来解决干扰问题未必是一个好方法。为此了解共模和差模信号之间的差别，对正确理解脉冲磁路和工作模块之间的关系是至关重要的。在抑制电磁干扰的各项技术中，采用滤波技术对局域网（LAN）、通信接口
signal_sin
- 掺杂噪声的超声信号通过自适应滤波器，在matlab上的实现，通过f函数功能(Ultrasonic signals doped with noise via adaptive filter)
m_f
- 在数字信号接收中，滤波器的作用有两个方面，使滤波器输出有用信号成分可能强；抑制信号带外噪声，使滤波器输出噪声成分可能小，减少噪声对信号判决的影响。对最佳线性滤波器称为匹配滤波器。在数字通信中，匹配滤波器具有广泛的应用。因此匹配滤波器是指滤波器的性能与信号的特征取某种一致，使滤波器输出端的信号瞬时功率与噪声平均功率的比值最大。(In the digital signal reception, the function of the filter has two aspects, which mak
Guass-noise
- 产生一个高斯白噪声 利用MATLAB自带的fir1函数产生一个低通滤波器，限制高斯白噪声的带宽，由此产生了视频噪声。 利用产生的视频噪声，分别代入噪声调幅干扰的时域表达式，并且进行100次的积累后求平均值，对其进行快速傅里叶变换后，由此画出噪声调幅干扰的频域波形。 重复上述步骤，分别代入噪声调频干扰与噪声调相干扰的时域表达式，分别画出其频域波形与时域波形。(Generate a Gauss white noise The fir1 function of MATLAB is used to ge