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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
ImagePixelAndVer
- 图像像素距离与空间距离变换公式的求解。计算目标运动的速度和对应的像素变化的关系，很有用。-Image pixel distance and spatial distance transformation formula solving. Change of speed for calculating the target motion and the corresponding pixels, very useful.
jiyuMATLABdetuxiangpeizhun
- 图像配准常常是作为其他图像处理应用的前处理步骤使用的，往往用于图像的对准、目标识别与定位。介 绍了在MATLAB系统中，如何应用MATLAB的IPT函数对图像进行配准的方法：首先用人机交互的方法在待配 准图像与基准图像之间进行图像配准所必需的匹配控制点的选取，然后用这些匹配控制点来计算两图像的某种空 间几何变换关系，最后利用这个空间几何变换关系对待配准图像进行几何变换，获得配准结果。实验表明，该方 法实现容易，且非常有效。 -Image registration is oft
mutual-information
- 红外和可见光的匹配跟踪在军事、遥感等领域有着广泛的应用。针对灰度和图像特征存在比较大差异的红外和可见光图像，本文采用了最大互信息算法，结合形态学梯度和小波分解。互信息算法优点在于不需要对多模图像灰度间的关系做任何假设，不足之处在于它对图像空间信息的忽略而且计算时间较长。本文互信息结合多结构元的形态学梯度检测的图像边缘，可以使得图像匹配精度提高，还能改善局部极值的问题，再利用小波分解对图像进行压缩降低分辨率，可以减少互信息计算量。最后的实验数据表明在配准过程中互信息的计算速度得到了优化，匹配精度得
05582198
- 在这篇文章中，我们提出用一种全新的方法即前景后景分离（FBS）结构法来解释极化合成孔径雷达（极化SAR）图像。这种FBS结构法在像素上考虑了空间关系并融合了成对差异分组法的优点，FBS法可以将特定的目标和对象从背景中分离出来，这在解译系统中是必不可少的。可结合多种FBS操作来解译极化SAR图像并灵活地融合各种固有特征的极化SAR数据。几组极化SAR数据将被用来验证提出的方法。-In this article, we propose a new method that prospects King
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- 本文主要介绍了常用的遥感图像算法，然后从数学角度分析融合图像产生光谱失真的原因，并探讨融合图像在空间分辨率增强与光谱信息保持二者之间的关系，最后针对多光谱图像的成像特性，分别提出了基于区域特性的多光谱与全色图像的融合算法及SAR与全色图像的融合算法，并且介绍了基于区域特性的遥感图像融合最新动态及其发展趋势。-This paper describes the algorithm used for remote sensing image, and then fused image from a m
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- ：图像匹配是图像处理中的一项重要技术，在许多领域都有广泛的应用。简单地说，它就是找到两幅不同图像之间的 空间位置关系。对一种衡量图像之间相似性的推土机距离EMD 度量做了介绍，提出了一种基于EMD 度量的图像匹配方法。 实验结果表明，运用此种技术进行图像匹配相对一些其它的图像匹配方法有更好的效果。-Abstract：Image matching is considered as an important technology in image processing, and it has