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Genetic_Algorithms_in_dam_safety_monitoring_neural
- 本文基于遗传算法思想,采用浮点数矩阵表示编码,在遗传算法的进化过程中加入一定的约束条件等方法,探讨了网络结构的设计和学习。经实例分析,在用于建立大坝安全监控预报模型的前馈神经网络设计中,该方法在满足一定约束条件下,能同时有效地寻找合适的网络结构和相应的参数(神经网络的权值和阈值),且在精度和速度上都有较大的提高,为实现实时在线分析评价大坝的安全性态提供了有力的技术支持。-Based on the genetic algorithm, using a float matrix coding, Ge
Virtual-reality-construction-method-
- 虚拟现实建模语言(VRML)作为描述网络三维虚拟场景的标准,已广泛应用于各行业的 可视化仿真相关研究,然而 VRML 以及其新标准 X3D 在动态场景的构建和场景对象的实时信息获 取方面很不完善,通过建立用于存储虚拟场景物体的几何特征参数的 MySQL 数据库,利用 VRML 语言提供的Java EAI编程接口,并结合JDBC数据库驱动技术,实现了基于JavaApplet的从MySQL 场景几何信息数据库到虚拟现实动态场景的实时快速构建,以及场景对象到对应属性信息数据库记 录
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划(全覆盖路径规划CCP) 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题(TSP)即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析
