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SoftwareEngineerReviewOutline
- 软件设计师的考试大纲的复习资料，对准备考软件设计师的非常有帮助。-software designers in the examination of the review, prepared to take on the software designers have been very helpful.
clock12323232
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
low_cost_jielian
- 基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
lazerINS
- 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
timu
- 历年程序员考试真题,对准备要考的兄弟有帮助!
AmethodtoimprovethealignmentperformanceforGPS-IMUS
- A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 组合导航对准的文章 国外最新
用Word XP绘制流程图
- 在工作中，我们常常会需要绘制诸如业务流程之类的流程图。如果使用比较经典的流程图绘制工具，比如Visio，可能会觉得比较麻烦，而且也不容易与Word文档一起排版。这时你可能会采用Word自带的流程图绘图工具来绘制流程图。但是，Word的早期版本，即使是Word2000在流程图的绘制，尤其是修改方面都是非常麻烦的。我们常常需要在线条的对准等细节问题上耗费大量的时间。幸运的是，新推出的Office XP系列中的Word2002在流程图的绘制方面引入了Visio的很多绘图工具，比如连接符。这时的流程图
InitialAliagment
- 这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富-This is surprisingly few articles about the SINS initial alignment of journal articles, with particle filter and adaptive filtering, content-rich
floatiwt
- 97浮点小波反变换，反变换时坐标的对准是关键-97 floating-point wavelet inverse transform, inverse transform the coordinates at the time is the key
jiyuMATLABdetuxiangpeizhun
- 图像配准常常是作为其他图像处理应用的前处理步骤使用的，往往用于图像的对准、目标识别与定位。介 绍了在MATLAB系统中，如何应用MATLAB的IPT函数对图像进行配准的方法：首先用人机交互的方法在待配 准图像与基准图像之间进行图像配准所必需的匹配控制点的选取，然后用这些匹配控制点来计算两图像的某种空 间几何变换关系，最后利用这个空间几何变换关系对待配准图像进行几何变换，获得配准结果。实验表明，该方 法实现容易，且非常有效。 -Image registration is oft
GPS-INS
- 详细介绍描述了GPS-INS位置组合导航的原理，为仿真打下良好基础。-Detailed descr iption of the location of GPS-INS integrated navigation principles, in order to lay a good foundation for simulation.
RealWorldSOA
- 个组织机构努力保持竞争力和全力发展的过程中，缺乏集成是它们面临的最大挑战。 面向服务的体系结构(SOA)是一种组织现有IT资产的设计方法，通过它，复杂的分布式系统和应用程序的异类阵列就可以转换为集成的、简化的、高度灵活的资源网络。实施完善的SOA项目可以将IT资源更直接地对准业务目标，这能够起到以下作用：帮助组织机构创建更强大的客户和供应商连接；提供更准确、更容易使用的商业智能，以便做出更好的决策；有助于各种业务实现业务流程和信息共享的流线化，从而提高员工的生产力。最终结果是提高了组织机构的
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
target-tracking-in-program
- 基于“软性”空间对抗中目标追踪的对准问题研究，数字图像处理方案方法-Based on the " soft" space alignment against the target tracking problem of research method of digital image processing program
ngso
- 投影光刻机对准系统功能原理简单介绍了对准系统和机构的基本功能和原理-Projection lithography alignment system features a brief introduction to principles and institutions on the system' s basic functions and principles
动基座初始对准及相关问题研究
- 该论文对动基座初始对准问题进行了研究，包括大失角下初始对准；内杆臂效应分析与补偿 ；整周期采样对姿态解算精度的影响；经典的圆锥误差运动补偿等方面，具有较强 的 研究价值，值得推荐！(This paper studied the dynamic initial alignment problem, including the loss of large angle alignment; analysis and compensation of lever arm effect sampling;
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari