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VBCOMM
- VB串口实例导航 1. 如果是在Win98操作系统下，程序中又调用ADO时，VB打开实例项目可能会提示不认ADO对象，这时需要您安装ADO。 2. 对于第2章和第4章，请将winio.dll、winio.vxd和winio.sys文件复制到可执行文件所在目录下, 否则可能会发生找不到Dll的错误。
AComparisonofLooseandTightGPSINSIntegrationUsingRe
- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
RDSS_INS
- 基于H_滤波的RDSS_INS组合导航研究，不错的咚咚阿
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
AT440+Series+Datasheet
- 带GPS导航处理的ARM9芯片资料。 市面上开始有许多导航开始使用这种芯片了。
sim
- 信产部对于手机通讯簿互换标准，全球第一个互导航页标准
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。
112
- 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
car
- 车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统，一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
carSINS_GPS
- 车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究
persperctive_of_inertial_navigation_system
- 有关惯性导航领域发展的关键技术综述和展望，阐述了惯性导航的发展趋势
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
Germany_INS
- 德国惯性导航技术发展的文档，对德国技术有全面介绍
12通道GPS接收机及其外围电路设计
- 以ALLSTAR13 OEM 板其为核心的GPS 接收系统包括电源、系统设置、通信、时间标志信息输出等电路，可利用软件实现导航卫星信号的快速捕获以执行相应的动态导航定位。-to ALLSTAR13 OEM board at the core of its GPS receiver system, including the power supply, system settings, communication, time stamp information output circuit, ca
仿速达导航界面
- 好东西
Java信息管理系统
- java信息管理系统开发实例导航