从结构上来说，实时多任务操作系统包括两部分，一部分为操作系统内核(kernel)，即实时执行程序(Real Time Executive:RTX)，另一部分是输入输出部分(I/O)(注意开发系统不属于操作系统的范畴)；嵌入式系统对I/O的需求通常比较小(无文件系统需求)，因此很多实时多任务操作系统本质上就是一个实时执行程序，如AMX(Kadak)，VRTX(Microtec)，iRMX(Intel)等(这里的X即:eXecutive)，如果纯粹从kernel的角度来考察目前流行的各种实时多任务

单工无线呼叫系统分发射和接收两大部分。发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环，将载波频率精确锁定在35MHz，输出载波的稳定度达到4×10-5，准确度达到3×10-5，由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制；末级功放选用三极管2SC1970，使其工作在丙类放大状态，提高了放大器的效率，输出功率达到设计要求。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体，灵敏度、镜像抑制、信噪比等各项性能指标均达