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MainJSJ
- 这是一个正式的项目工程，用于控制一种新式脚手架的平衡升降过程，包含所有delphi源代码，完全由本人开发。软件界面美观，控制算法性能良好，运用了多线程开发技术，数据库技术，串口通信技术，负载平衡技术等。可供初中级软件开发人员学习使用。-This is a formal project for the control of a new type of scaffold balance landing process, delphi includes all source code, develop
pidresearch
- 介绍了模糊控制的原理，并介绍了模糊控制算法在工程事例中的应用-introduced the principle of fuzzy control, and introduced the fuzzy control algorithm works in case of
03041506
- 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态-PLC-based TANK boiler water temperature control system PLC control system as the core, Si
VM18
- MPEG4 的码率控制算法 VM18 改进型的中文阐叙。modified rate control method for mpeg4
PID
- 一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
pidguide
- PID控制算法在工程急救方面的应用，PDF格式的文档
chengyu_zhu
- 非常好的一篇paper，关于Opnet下的网络流量控制算法的比较。TCP，RED，PIRED等
PID_Haeundae_video_tracking_algorithm
- 本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现，并分析了该算法的控制原理和实现过程，阐述了其控制流程及其参数的确定。
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
PID
- 用于控制算法 用于控制算法 用于控制算法
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
electricmagnetic
- 一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
PID
- 详细介绍 了有关 PID的应用原理，对自动控制算法很有帮助！
CDMA-1X_power_control
- 华为CDMA1X培训：CDMA-1X功率控制算法
进程调度模拟程序
- 编写一个进程调度程序，允许多个进程共行的进程调度程序。 采用最高优先数优先的调度算法和先来先服务调度算法。 每个进程有一个进程控制块（ PCB）表示。每个进程的状态可以是就绪 W（Wait）、运行R（Run）、或完成F（Finish）三种状态之一。 采用动态优先数策略选择就绪进程获得 CPU后都只能运行一个时间片，运行完后优先数减1 动态显示每个进程的当前状态及进程的调度情况 重复以上过程，直到所要进程都完成为止
改善动态相位跟踪和不平衡电压检测性能的改进软锁相环算法
- 相位检测是控制系统的基础，软锁相环检测适用于电 压畸变场合，便于数字化实现。分析了软锁相环应用于静止 同步补偿器时面临的若干问题，并提出了2 方面的改进方 案：一是针对超前/滞后环节参数选取困难的问题，将其滤 波功能转移到前置延时信号消除环节中；二是q 轴电压经 PI 调节的输出直接作为相位的误差信号，减少了前向积分 环节。通过仿真实验证明改进后的软锁相环在动态相位跟踪 及不平衡电压检测等方面的性能有显著改善。
PID算法实现
- PID控制算法的C语言实现，将PID算法转变为C语言的方法。
最小方差（间接）自校正控制算法
- 由于一般工业对象存在纯延时 ，当前的控制作用要滞后 个采样周期才能影响输出。因此，要使输出方差最小，就必须提前 步对输出量进行预测，然后根据所得的预测值来设计所需的控制律。这样，通过连续不断地预测和控制，就能保证稳态输出方差最小。由此可见，实现最小方差控制的关键在于输出预测。
机器人运动学、动力学与控制
- 机器人运动学、动力学与控制详细的介绍了机器人运动学及动力学的建模方法及建模过程，对机器人较为常见的控制算法进行了分析说明。本书对于机器人运动学、动力学及控制的研究人员有参考意义