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CCD
- 面阵CCD摄像机光学镜头参数及选用.pdf
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
- 基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究 关奠词：计量学；机器人；摄像机标定；平面手眼；内外部参数
IC-MC44BS373CA
- MC44BS373CA是飞思卡尔（原摩托罗拉）公司生产的一款优秀的安防监控IC,支持中国的全部电视频道，MC44BS373高度集成，只需一片单片机向MC44BS373CA的I2C发送指令即可控制MC44BS373CA具体工作频道等参数。MC44BS373CA只接少量的外围元件既可组成一款性能优良的电视发射机。用MC4BS373CA制作的系统可以连接在DVD、摄像机等任何具有音频(Audio)和视频(Video)既AV输出的设备上，可以作为影音的无线或有线传输，可用在宾馆酒楼学校等单位的安防监控，
juzhen
- 由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法，真的很不错 我会陆续发出！-Rectangle determined by the camera intrinsic parameters and location of the linear methods, it is pretty good I would have sent!
CameraCalibrationSystem
- 系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。 -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration
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- 基于直线的几何不变性标定摄像机参数 Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant-Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant
self-calibration
- 关于摄像机自标定中外参数标定研究的论文，参考价值较高-Camera self-calibration on the calibration study of Chinese and foreign papers, reference to higher-value
GA
- 用遗传算法计算摄像机自标定参数，论文加上一个MATLAB程序，有详细说明-GA computer SelfCalibrtion paramters of picture，include a matlab program。。。
The.Detail.Analysis.and.Improvement.of.Calibration
- 以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。-To computer vision and visu
camera-calibration
- 张正友的摄像机标定的原详细论文。采用此法可以获得摄像机的内部参数。并获得特定标定板的外部参数。-The original article of the method of camera calibration of zhangzhengyou.
s
- 摄像机参数，一体机参数性能，高速球机芯。-Camera parameters，All-in-one PC performance parameters，High-speed ball movement 。
The-camera-calibration-using-OpenCV
- OpenCV版本的摄像机标定文档及程序,用于摄像机的参数标定-The camera calibration document and source code using OpenCV
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
3D-Reconstruction
- 基于多幅图像序列的三维重建技术，以两幅图像的三维重建算法为基础，采用由运动 中恢复校准的结构方法，在已知摄像机参数的情况下，利用KLT特征点跟踪算法，实现了多 幅图像的三维重建，并利用集束调整优化了重建结果．-We presented a three dimensional reconstmction method based on image sequence of multiple images． Under the condition of the known camem pa
How-to-choose-the-camera
- 介绍如何选择摄像机，对摄像机参数进行介绍。-Describes how to select a camera, the camera parameters are introduced.
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin