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PIDpid
- 数字PID及其改进算法,数字PID及其改进算法-digital PID algorithm and its improvement, and its improved digital PID algorithm
基于DSP的数字PID控制器设计.rar
- 基于数字信号处理器(DSP) TMS320L F2407 和外接D/ A 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法 是增量式PID 控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID 控制算法及如何用DSP 来实现数字PID 控制器做了重点介绍,DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
dainlu
- 此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，PWM输出，构成闭环系统。交流电源输入到整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极，构成一个闭环系统，控制电压稳定输出，从而实现开关稳压电源控制系统。此外，可由键盘输入欲得电压值，从LCD显示实际电压值，人机交互界面友好
PID
- 详细PID控制介绍，非常详细的说明讲解，数字PID控制算法-PID introduction
digitPID
- PID控制器应用的非常广泛，而在计算机控制中，数字PID控制比连续PID控制更为优越，更为灵活。-PID controller of a very broad application, and in computer control, digital PID control PID control for more than the superior, more flexible.
6756135124504
- 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM 调压调速器系统-pid
PID
- 经过老师的指导:速度采样用M法不适应低,所以对于调速范围大的就用M/T法,适合于高低测速!对测速还要加以数字滤波!可用一阶惯性/中值法,平均法等!-After the teacher' s guide: the speed of the sampling method are not suited with M low speed range for the use of the M/T method, suitable for the level of gun! Gun would al
PID_improvement_algorithm
- 数字PID的改进算法PPT，讲解PID控制的参数设计及其算法，介绍了一种改进的数字PID算法。-The improvement algorithm of PID
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
plc
- 通过对蒸汽锅炉汽包水位产生扰动的主要因素及调节原理进行分析，结合工程实践，提出了基于PLC的锅炉串级三冲量给水控制系统，并介绍了数字PID控制算法在单片机上的实现，实践表明，该控制系统能较好地克服虚假水位现象，控制效果良好。-The main factors which affecting industrial boiler water level disturbing and control principle have been analyzed. Integrate with the pr
PID-FPGA
- 研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
digital-PID-simulation
- 具有实际对象的数字pid仿真算法，曲线及数据-Digital pid simulation algorithm with the actual object, curves and data
labview-PID
- 利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果-The virtual instrument technology, using the LabVIEW graphical programming environment, design a digital PID program for the simulation of
pidsuanfa
- FPGA实现数字PID控制算法并进行分析的相关论文-FPGA implementation of digital PID control algorithm and analysis papers
DSP-based-digital-control-
- 详细讨论了两种数字PID调节器参数的确定方法-Detailed discussion of the two digital PID controller parameters determine
MSP430--temperature-control-system
- 基于MSP430单片机的温度控制系统，能对环境温度进行测量, 并能根据温度给定值给出调节量, 控制执行机构, 实现调节环境温度的目的。控制算法基于数字PID 算法。-MSP430 microcontroller-based temperature control system, the ambient temperature can be measured, and according to the temperature setpoint adjustment amount is given
06675643
- 提高电源的动态响应 非线性和复杂的系统是一个转换器 电力电子的有趣的挑战。摘要介绍了 设计和实现数字PID控制器使用 混沌粒子群优化(复)提振 转换器,提出了自动调优转换器的方法 最优启动响应。当系统启动时,处理器 单元分析了开环启动响应转炉和 在一些迭代使用复准备最佳反应 算法。使用逻辑映射混沌映射序列 增加它的收敛速度和精度。模拟 和实现结果显示提出的效率 方法-Improving dynamic response of DC-DC converters whi
PID
- 在自动控制中，PID控制算法应用很广泛，虽然出现了一些新的算法，但是基于传统的PID算法的。 DSP2000系列越来越像高级单片机，运算速度快，更多地运用在开关电源中，这就需要PID控制算法了。 上传一些数字DIP的应用文献，希望对大家有用-In automatic control, PID control algorithm is very widely used, although there have been some new algorithms, but based on t
【书】数字控制器设计及系统辨识
- 数字控制器设计及系统辨识（英文版） 主要讲述数字控制原理和数字PID控制器设计(digital controller design and system identification)