针对高速数字信号处理的要求,提出用FPGA 实现基- 4FFT 算法,并对其整体结构、蝶形单 元进行了分析. 采用蝶算单元输入并行结构和同址运算,能同时提供蝶形运算所需的4 个操作 数,具有最大的数据并行性,能提高处理速度 按照旋转因子存放规则,蝶形运算所需的3 个旋转 因子地址相同,且寻址方式简单 输出采取与输入相似的存储器 运算单元同时采用3 个乘法的 复数运算算法来实现.-In accordance with the requirements of high speed d

本文对于R.Y.wong提出的用于图像匹配的不变矩法进行了分析,给出了在离徽情况下平移和旋转不变性的理论证 明.同时指出比例因子的不变性在离散情况下是不成立的.最后DPSS/52计算机系统上采用四幅不同图像进行了计算机仿X 实脸,取得了与理论分析一致的结果-This article proposes to RYwong moment invariants method for image matching carried out by analyzing the situation in vit

本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创