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SHINEIWURENJI
- 室内无人机定位系统 室内无人机定位系统-Indoor positioning systems indoor UAV UAV UAV indoor positioning system positioning system
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
JD-GCS01
- JD-GCS01无人机地面站系统 产品介绍 JD-GCS01无人机地面站系统是无人机自动驾驶仪配套地面站指挥控制系统，内置60KM远距离通讯数传电台、图传及图像采集卡、GPS/BD双频卫星接收机、摇杆，具有便携、集成化高、处理能力强等特点。 电源：内置锂离子聚合物电池，可实现220V/电池双供电模式。 充电功耗：<15W；电池连续工作时间：>2h 外形尺寸：510x420x200mm 重量：6kg-JD-GCS01 UAV Ground Stati
plane
- 军用无人机方面的文章，对军事感兴趣的同学可以下载来-Military UAVs articles for students interested in the military can be downloaded to look
plane2
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plane3
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plane4
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OGREMonitor
- 设计无人机三维视景仿真系统的介绍文档，说明三维引起OGRE的使用方法和步骤，构建仿真系统-A document describing the design of UAV Visual Simulation of the system, causing a three-dimensional descr iption of the use of OGRE and steps to build simulation system
xPCPTarget-Flight-Control-System
- 本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术， 着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上， 采用 xPC Target 宿主机- 目标机方式实现。 整个快速原型设计平台主要由宿主机、 目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发；目标机是飞行控制 计算机，用于运行快速原型生成的可执行代码；小型化仿真设备属于宿主机- 目 标机方式的外围设备，用于运行系统的被控对象无人机数学模型。-This paper presents a sui
UAVhardware-design
- 小型无人机飞行控制器硬件设计,小型无人机飞行控制器硬件设计-UAV flight controller hardware design
UAV-cooperative-search
- 多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务，将搜索区域进行分割后，每个子区域内成为单机覆盖搜索问题，大大降低了任务难度．对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析，针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据，使得区域覆盖率达到100％ ．分析了最小转弯半径对搜索路径的影响-More search UAV coverage is a major task UAV, after the search area is divided, within each sub-region a s
unmanned-aerial-vehicle
- 讲述当前无人机的发展水平，与后期的应用与发展方向。-About the current level of development of the UAV, and the application and development direction.
Crazepony-open-source-four-axis
- Crazepony开源四轴飞行器，无人机源码详解，四轴- Open source Crazepony four axis aircraft, UAV to explain the source, four axis
5.8mm
- 无人机武器载荷，5.8mm机枪等介绍-UAV weapon load, 5.8mm machine gun and so on
Pioneer_model
- Pioneer(先锋无人机)线性化模型,包含重要飞机参数及建立的数学模型-the model for pioneer fighter
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
target_positing
- 无人机视觉系统用于飞机着陆时的自主控制，基于图像识别将目标图像的灰度信息提取，校正，最终实现目标定位，指导飞机在目标区域安全降落。-UAV vision system is used for autonomous control of aircraft landing, based on image recognition will be the target image of the gray information extraction, correction, and ultimately
IntroToMulticopterEnPPT-buaarfly
- 对多旋翼无人机的现状及发展，以及其动力学与控制进行了深入讲解(The status and development of multi rotor UAV and its dynamics and control are explained in depth)
APM飞控程序解读
- APM主控程序，对无人机APM飞控程序运作流程有一个详细的解读！(APM main control program, a detailed interpretation of UAV APM flight control procedures operation process.)