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eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
BPNG
- 一种带有时变偏执项的比例导引制导律，学习研究落角约束方面的经典文章，鼻祖级别！-Proportional navigation guidance law one with varying paranoid items, study the impact angle constraint classic article, the originator of the level!
multipath-and-time-varient-system
- 多径时变（多普勒效应）信道的文献讲解和相关仿真程序。-Multipath literature to explain the change (Doppler effect) channel and related simulation program.
dsada
- 针对火电厂循环水加酸控制系统存在控制系统对象难以建立、非线性和时变的特性，采用了改进的粒子群优化 算法优化PID参数，使得控制器可在不同环境温度下采用不同的PID参数．实际运行结果表明，该系统能够克服环境温 度带来的干扰，使循环水pH值被控制在给定值范围内．-Water plus acid control system for thermal power plant control system exists object is difficult to establish, nonli
collaborative-papers
- mimo_ofdm快速时变的一种低复杂度的检测算法在PDF通道，他涉及MIMO-OFDM的基本知识及应用。-Mimo_ofdm fast time-varying a low complexity detection algorithm in PDF channel, basic knowledge and application he relates to MIMO-OFDM.
cheng-xu
- 针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计模糊控制器。-Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.
adaptive-grey-prediction-PID-control
- 时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制,不错的参考文献。-Time-varying systems with adaptive grey prediction PID control of large time delay, a good reference.
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- 对结构响应信号进行连续复Morlet小波变换，根据小波系数的模极大值提取小波脊线，识别结构的瞬时频率；为降低噪音的影响，采用奇异值分解(SVD)方法进行降噪处理，建立了一种基于连续复小波变换识别时变系统 瞬时频率的方法。用一个具有时变刚度的弹簧质量系统的数值算例验证方法的有效性，随后设计了一个时变拉索 结构试验，分别对索施加线性和正弦变化的拉力，同时测试结构的冲击响应，运用提出的方法成功地识别了索的瞬时频率。数值与试验结果表明，提出的方法能有效地识别时变结构的瞬时频率，且识别方法具有一定
Multibeam-Sonar-Reverberation
- 非静止多波束声呐混响的自回归模型。综合考虑了环境，几何结构等多种因素通过时变自相关函数仿真混响复数据序列。-This work describes a technique for simulating nonsta- tiouary multibeam Gaussian sonar reverberation sequences. The primary objective is to simulate quadrature-demodulated complex
Bello_63
- IEEE经典论文，Bello于1963年发表的随机时变无线信道。-IEEE classic paper, Bello in 1963 published randomized time-varying wireless channel.
222
- 一种新的变步长LMS自适应滤波算法，本文通过建立步长因子L与误差信号之间的非线性函数关系,提出了一种新的变步长LMS(Least Mean Square)算法.该算法具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,且克服了S函 数变步长LMS算法(简称SVSLMS算法)在自适应稳态阶段L(n)取值偏大的缺陷.理论分析和计算机仿真结果表明 该算法的性能优于SVSLMS算法. -By building a nonlinear function relationshi
OFDM
- 一种新的基于粒子滤波的OFDM时变信道估计方法-A new particle filter based OFDM time-varying channel estimation method
CDMA-discoloration-
- CDMA时变色散信道的两级盲辨识算法-CDMA discoloration scattered when the two blind channel identification algorithm
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- 一种未知信源数的高分辨DOA 估计算法：众多性能优良的超分辨波达方向(DOA)估计算法通常需要预先判定信源数目，然而，现有的信源数估计 算法在有限采样快拍条件下，估计性能随着信噪比的降低而下降，错误概率也相应增加，最终导致DOA 估计失败。 该文提出一种超分辨的DOA 估计算法，此算法不需要预判信源个数和进行特征值分解，同时在时变环境中，针对 快拍数较少的情况下，依然保持较高的角度分辨能力，可以被认为是综合了Capon 法和MUSIC 法的优点。-Algorithm on High
Matlab_duojinshibian
- 通信Matlab多径时变仿真实现，一个主程序附加几个子函数-Time-varying multi-path communication Matlab simulation, an additional several main Functions
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
BTP_Intelligent_control
- 烧结过程是一个具有强非线性、强耦合性、不确定性、时变、时滞的复杂工业过程，采用传统的控制技术难以满足生产要求。该论文综合运用机理分析、先进控制理论、人工智能技术等多学科知识，对烧结过程及其控制的方法和技术进行了深入研究，提出一种基于烧结终点预测的烧结过程智能控制策略，建立了相应的智能控制系统，为有 效解决铁矿石烧结过程的控制问题提供了新的途径-Since iron ore sintering is a complex industrial process with strong nonl
CCL
- 便于学习有关时变时滞网络化控制系统的研究，方便广大读者。-Easy to learn study delay network control systems related to time-varying, easy readers.
基于动态Allan方差的MEMS性能评价
- 为了对受温度等外界环境影响下的 MEMS 惯性测量单元进行性能评估，针对经典 Allan 方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态 Allan 方差（DAVAR）法对 MEMS 陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.(In order to evaluate the performance of MEMS inertial measurement devices which are affected by external enviro
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid frequency fluctuates.)