以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了

这是我自己原创的关于西门子PLC 与FANUC机器人之间的PROFIBUS通信方式。任何部分皆为第一次上传到网上。-all the file are make by my self,thankyou!

当前，在超算领域，全球各国之间竞争异常激烈。基于不同的科技产业基础，各国纷纷制定了本国的5G、大数据、机器人、集成电路等产业发展规划。原本就广受关注的超算科技，此时更是被置于主流大国的“聚光灯”下。