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RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
chenzhixiang485801-self-200907-5
- 弧焊机器人系统的运动学求解弧焊机器人系统的运动学求解-Kinematics of arc welding robot system Kinematics of arc welding robot system
inversekinatic
- 机器人逆运动学ppt文件，介绍了逆运动学的基本原理和简单实现-Ppt file robot inverse kinematics, inverse kinematics introduced the basic principles and simple implementation
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- 机器人运动学逆运动学PPT 对于机器人专业非常有用！-The robot kinematics inverse kinematics PPT useful robot professional!
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
robot
- 一种4自由度并联机器人模型的建立和运动学仿真以及轨迹规划-A 4-DOF parallel robot model and kinematics simulation and trajectory planning
robot_daolun
- 学习机器人必备书籍，可以掌握机器人运动学，动力学等基础知识-Learn essential books, robots can take the robot kinematics and dynamics and other basic knowledge
6S-robot
- 6轴机器人运动学详细说明，包括建模，正解，逆解，同时在solidworks上进行正逆解得仿真-6-axis robot kinematics described in detail, including modeling, positive solution inverse solutions, at the same time being on the reverse was solidworks simulation
robot-control
- 机器人运动学及控制理论，很经典的一本书。各位码友有需要的可以参考下。-robot control classic book
pioneer3_AT-tracking-system
- 基于pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究，设计相应的焊缝跟踪系统，并对机器人小车进行运动学分析-Based on the research platform of pioneer3-AT robot vehicle, the welding seam tracking system is designed, and the corresponding welding seam tracking system is designed.
ros图书
- 参见机器人竞赛阅读的一些高质量的参考文献，其中对逆运动学讲解的比较详细(See the high quality references read in robot competition, in which the inverse kinematics is explained in detail)
机器人正解及其逆解
- 计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)
机器人运动学、动力学与控制
- 机器人运动学、动力学与控制详细的介绍了机器人运动学及动力学的建模方法及建模过程，对机器人较为常见的控制算法进行了分析说明。本书对于机器人运动学、动力学及控制的研究人员有参考意义
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
机器人学导论
- 机器人导论包括：空间坐标位置求解、机器人运动学和机器人动力学求解方法与过程求解，机器人（D-H法）的方法与实例案例，