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xuangua2
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chache
- 机械类论文，叉车的四项稳定性研究，具体文章请见www.bysjaid.com-Mechanical papers, forklift four stability studies, the specific article, see www.bysjaid.com
armrobot
- stm32做的机械臂，这个只是测试舵机的程序，因为自由度不一样，所以没有把所有程序上付-stm32 do manipulator, this is just a test servo program because freedom is not the same, so do not put all the payment procedures
Image-recognition
- 图像识别技术及其在机械零件无损检测中的应用-Image recognition technology and its application in mechanical parts NDT Applications
MEMS-gyroscope-
- 磁强计和微机械陀螺／加速度计组合定姿的扩展卡尔曼滤波器设计-Magnetometer and MEMS gyroscope/accelerometer integrated attitude extended Kalman filter design
nut_lesson
- 西南交通大学_机械设计课件_第2章,螺纹联接介绍很详细 -Southwest Jiaotong University _ mechanical design courseware _ Chapter 2 describes in great detail the threaded connection
servo
- 伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定 提高增益直至控制达到稳定状态。 因此，多少也需要掌握有关机械方面的知识和控制方面的知识。 只有单方面的知识是不能使其有效的发挥性能的。 为此，本讲习是对必须掌握的最低限度的有关控制和机械方面的知识做初步的说明。 -Servo adjustment is in line with the basic mechanical properties and improved filter set for
Repairable-Mechanical-System-
- 可靠性可修复性数值积分Matlab 马尔科夫过程 基于马尔科夫过程的可修复机械系统可靠性分析-Repair of mechanical systems based on Markov process reliability analysis of the reliability of the numerical integration of Matlab repairable Markov process
openGL3D-training-system
- 基于VC++和OpenGL的大型机械装置虚拟教学训练系统的开发-Development of large-scale mechanical devices VC++ and OpenGL virtual teaching and training system based on
10biansuxing1
- 构建了一个包含风速模型、功率转换模型、传动链模型等三个部分的10MW变速直驱型风力发电机组的标么值的Matlab模型.传动链模型是基于二质量块——轴数学模型所构建的动态模型.通过标么值的转换及灵活的参数调整,该模型能较准确地模拟各种变速直驱型风力发电机组.仿真分析获取了最大功率跟踪特性曲线,并得到了风力发电机组的四个工作区.结果还能表明,电负荷电磁阻力矩能动态地调整电机转子转速,从而在低速风时能实现风能最大功率的追踪.同时,风涡轮的桨距角能控制高速风的利用率,使风涡轮机工作在额定功率下,有效地防
BLDC-for-sensorless-control
- 无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和
dcd
- 清华大学三角洲电磁队智能车技术报告，含软硬件设计、机械设计。-Delta Force Smart car Tsinghua electromagnetic technical report, including hardware and software design, mechanical design.
labview-zhendongxinhao
- labview文献，基于振动信号旋转机械故障诊断的研究文献-labview literature, literature-based fault diagnosis of rotating machinery vibration signals of
dc-breaker
- 直流微电网中的断路器研究,本文介绍了直流微网的基本概念，在直流微网基本模型的基础上加以模块具体细化，提出了一种合家用智能直流微网的架设结构，同时通过参考欧洲微网系统的标准，并依据已有文献对微网电压等级的优化对比，给出了合适的微网电压标准。在此基础上，介绍了一种基于直流母线电压信号（DBS）的直流微网的控制策略，包含新能源的变换器控制和储能装置的变换器控制。对于实现负载与直流母线的交互，本文以软开关技术为基础，提出了一种新型智能直流断路器拓扑，并通过仿真验证其工作原理，该断路器不仅可以实现零电流机
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
vc
- Vc写的网络机械臂控制程序，有源代码，可编译-Vc wrote networks manipulator control program, source code can be compiled
yichuansuanfayuandaima
- 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题（源程序）-Genetic algorithms to solve the 6-DOF robot manipulator motion path problem (source)
xiaobobaoyuzhijiangzao
- ：提出一种基于对偶树复小波块阈值的信号降噪方法，并将其成功应用于机械故障诊断中。机械设备的振动信号都或多或少地含有噪声，导致弱故障信息的提取一直是故障诊断的难点和热点。提出的降噪方法充分利用对偶树复小波变换的平移不变性和块阈值法的更优估计特性，可以获得比常规的小波降噪方法以及基于常规离散正交小波变换的 NeighBlock 降噪法更高的信噪比， 不仅能有效抑制高斯白噪声， 还能够去除冲击信号中的脉冲噪声。-：A denoising method of block thresholding bas
bujindianji
- 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统-Stepping motor is a kind of electromechanical precision stepper movement of the actuator, it is widely used in industri
AUTOCAD--skills
- cad软件在机械方面的使用技巧以及常见问题的解决方法-Solution using skills of CAD software in mechanical aspects and common problems