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AdaptiveFuzzyControlSystem
- :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
fuzzypid
- 本文提供了一种模糊pid控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计
JTXHFANGZHEN
- 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉口交通信号控制原理、评价方 法的基础上,设计了单交叉口交通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉口交通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点,同时可以使模糊隶属度的选取更为合理,获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口,利用MA
wu
- 使用模糊控制实现一级倒立摆的仿真,用SIMULINK中FUZBLOCK实现-Using fuzzy control to achieve a simulation of inverted pendulum, with the SIMULINK implementation of FUZBLOCK
vector-control
- 当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法,用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型,对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
untitled
- 基于模糊控制的PID控制器仿真图,采用经验法调试,实现非线性、非数字型的控制系统类型。-Fuzzy control PID,to control the plant.
fuzzy-control
- 实现模糊控制的程序,在Matlab上实现仿真-the procedure of fuzzy control
fuzzycontrol
- 这是模糊控制的仿真程序,可以实现控制对象的模糊控制,编程环境是matlab-This is the emulator can control object fuzzy control fuzzy control, programming environment matlab
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数,整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
fuzzy
- 这个是模糊控制,基于MATLAB的仿真技术-fuzzy control
Fuzzy-PID-report
- 模糊自适应PID控制的报告,后面带简单的程序,可以运行,就是抄的部分刘金琨的程序。不懂图的含义可以参考刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真。-It s a simple report and simple simulink program about the Fuzzy-PID.
超详细模糊控制仿真步骤
- 超详细模糊控制仿真步骤,手把手的叫你怎么从打开matlab的simulink来建立模糊控制框架并且仿真
High-speed-train-simulation
- 为了设计出智能的列车悬挂系统提出了基于神经网络的自适应模糊控制 模糊控制主要是针对系统的非线性神经网络控制是产生模糊控制的控制规则。最后通话matlab仿真,得出可行性。-In order to design intelligent train suspension system is proposed based on adaptive neural network fuzzy control fuzzy control is mainly for non-linear neural netw
yijidaolibai
- 单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义,相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域-A handstand on the study of bipedal robot to walk upright, rocket launch posture adjustment and in the field of helicopter flight control have important
matlab
- 基于单级倒立摆的模糊控制,它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角-Based on the fuzzy control of a single inverted pendulum, which is based on the MATLAB to achieve the simulation of the trolley displacement and swing angle
Fuzzy-control-courseware
- 模糊控制的课件,包括 第1次课-模糊控制绪论 第2次课-模糊集合及其运算 第3次课-模糊蕴涵关系 第4次课-基于控制规则库的模糊推理 第5次课-模糊控制的基本原理与设计 第6次课-离散状态下模糊控制器设计与计算实例 第7次课-Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例 第8次课-自适应模糊控制 模糊控制补充内容 模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真 fuzzy实验程序 总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
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- 基于模糊控制器的直流电机调速系统控制,基于matlab仿真- U57FA u4E8 u6A1 u7CCA u63A7 u5686 u7684 u76R4 u6D41 u7535 u673A u8C03 u901F u7CFB u7EDF u63A7 u5236 uFF0C u57FA u4E8Ematlab u4EFF u771F
Ball Beam
- 利用模糊控制球杆系统,建立球杆系统仿真模型(Using fuzzy control ball rod system)
模糊PID控制器仿真研究_林浩
- 此文包含详细的PID控制原理,模糊PID控制,以及两者对比仿真结果,希望对大家有帮助。(This article includes the detailed PID control principle, fuzzy PID control, and the comparison of the two simulation results, hoping to help everyone.)
Matlab语言在抗震工程中的应用_徐赵东
- 本书的主要内容包括:对MATLAB语言的数值计算、Simulink工具箱、神经网络工具箱和模糊工具箱的介绍,以及利用这些工具箱对建筑结构抗震工程中的一些实际问题进行研究分析和编程计算。本书侧重于介绍MATLAB语言在建筑结构抗震工程中的实际应用,涉及了科学计算、动态仿真、图形处理、神经网络和模糊控制。(The main contents of this book include the introduction of numerical calculation of MATLAB languag