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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
Variable-structure-systems-with-sliding-modes
- 俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章-sliding Ohio State University Professor Lev control of the founders of a classic article sliding control of the foundation an article
hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
Anewtypeofslidingmodecontrollerdesignandsimulation
- 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足 -err
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF(six degree-of-freedom) hydraulic para
ROBUSTMOTOR
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其中的原理和方法!-ROBUST MOTOR
MOTORDTC
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其工作原理!-MOTOR DTC
PD_radius_of_a_single_arm_and_the_sliding_mode_con
- 橈性單節機械臂PD與順滑模態控制器設計-PD radius of a single arm and the sliding mode controller design
ff
- 析了变速恒频双馈风力发电系统的工作原理。结合风力机特性和双馈发电机特性,说明了变速恒频运行方式下的最优风能捕获策略,并介绍了风力发电系统的滑模变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和人工神经网络控制。总结了变速恒频风力发电系统的发展趋势。-Analysis of a Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System works. Combination of wind turbine characteristics and t
slidingmodedirect[1]
- 一篇关于滑模变结构直接转矩控制的外文文献-A sliding mode on the direct torque control of foreign literature
sliding-mode-control
- 研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时 间内到达滑动面-Study non-linear sliding mode control of uncertain systems match the problem. The introduction of the appropriate state transformation, the system is d
永磁同步电机滑模变结构矢量控制
- 里面的文献都是一些介绍的滑模变结构矢量控制的文章,还不错,希望给大家提供帮助
05637697
- 一篇串联HEV滑模最优控制的英文文章,非常经典。(Sliding Mode Optimum Control for APU of Series Hybrid Electric Vehicles)
07557023
- 有约束非线性系统的滑模控制Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems 作者Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara(Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章,是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
SMO模块
- TI 28335无位置传感器滑模观测器文档翻译(TI 28335, sensorless, sliding mode observer, document translation)
滑模观测器
- 自适应滑模控制的离散化编程,滑模控制编程,可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
- matlab滑模控制 滑模变结构控制,连续时间系统,离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
- 刘金琨:滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont