CAN-bus（ Controller Area Network） 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。最初CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、 电子主干系统中，均嵌入CAN 控制装置。 CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电 磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时

总线和数据通信技术,介绍各种总线及现场总路线,蓝牙技术等.-Bus and data communications technology, introduction of bus and on-site general line, the Bluetooth technology.

macsv通讯协议，在低压配采用马报在后台采用ROBUS协议，进行通讯，现场使用一根总线，能节约很多材料-macsv communication protocol, used in low voltage distribution horses newspaper in the background using ROBUS protocol for communication, field use a bus, can save a lot of material

1） Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。-modbus protocal