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Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性,由于混合式步进电动机 结构特殊,状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合,使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型,并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究,本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上,推导出了电机运行矩频特性的计算公式,并在考虑磁路饱和的情况 下,对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真,仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
caimeijidiankong
- 本课题针对MG132/315-WD电磁调速电牵引采煤机进行设计, 主要介绍了采煤机的组成、调速特性、调速方式及调速方法,并分 析了电磁调速电动机的工作原理,经推导得出了电磁调速电动机的 数学模型-The topic for MG132/315-WD electric magnetic speed shearer design, introduces the miner' s composition, speed characteristics, speed control mo
DCmotor
- 基于Matlab的直流电动机的起动、控制、调速仿真-DCmotor matlab simulink
biyeshejidoc
- 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电动机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电动机加一个脉冲信号,电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电动机来控制变的非常的简单-bujindiandongji
bujindianji
- 三相六拍步进电动机的系统设计,包括电路驱动,脉冲发生,脉冲分配等。-Six-phase stepper motor shoot system design, including circuit-driven, pulse, pulse distribution.
Mostrument
- 基于电流分析法的电动机故障诊断虚拟仪器系统的研制Motor current analysis method based on fault diagnosis system for virtual instrument-Motor current analysis method based on fault diagnosis system for virtual instrument
ARM
- 设计一个电动机控制器,两台电动机的控制要求为:当按键k1按下后,第1台电动机运转5s后停止,切换到第2台电动机运转,10s后第2台电动机自动停止运转。-Design a motor controller, two motor control requirements: When the button is pressed k1, 1 5s electric motor stops running, switch to 2 motors running, 10s after the first 2
Bonhod
- 键合图的他励直流电动机故障诊断方法Bond Graph excited DC motor fault diagnosis method-Bond Graph excited DC motor fault diagnosis method
Induonic
- 感应电动机电感参数及谐波的准确工程计算Induction motor inductance parameters and the accuracy of engineering calculations harmonic-Induction motor inductance parameters and the accuracy of engineering calculations harmonic
sbh
- 双闭环直流电动机数字调速控制系统的设计,课题设计,毕业论文。-Double-loop DC motor digital speed control system
Design--Prototyping
- 本文只要讲述了三相无铁心的电动机的原理的前景,并且举例进行了分析-This paper describes the phase as long as the motor of the principle of non-core future, and the examples were analyzed
SM
- SM-32 系列各种驱动器使用手册 步进电动机 -SM-32 series of various manual stepper motor drive
MOTOR-8051-MICRO-CHIP-C51-CONTROL
- 电动机单片机控制C51程序设计,综合单片机、C语言、电动机控制三大技术,使工程技术得心应手-MOTOR 8051 MICRO-CHIP C51 CONTROL
lunwen(2)
- 关于开关词组电动机的滑模变结构控制的研究。-Phrase on the motor switch control of sliding mode.
lunwen(1)
- 转载株洲工业职业学院关于开关磁阻电动机的研究-Reprinted Zhuzhou Institute of Industry Research on Switched Reluctance Motor
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- 开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势-Switched Reluctance Motor Control Technology Research and Development
eletronicsicenceintroductioner
- 电工资料大全--电工手册(1768页) 本手册的主要内容包括:电工常用符号和计量单位、电工识图、电工基础知识、电工常用仪表及工具、电工测量、电工材料、变压器、电动机、电气控制、高压配电、低压配电、电气照明、安全用电、电子技术基础知识等内容。 -Electrical Sourcebook- Electrical Manual (1768) The main content of this manual include: electrical symbols and common units
QNMVD100-high-voltage-inverter
- QNMVD100系列高压变频器的使用说明手册。本产品的技术方案采用串桥级联多电平逆变器的主电路拓扑结构。高压变频器通过移相隔离变压器将三相6kV高压交流电,变换成3×5组错相的三相690V低压交流电,分别经功率单元整流、逆变、串联叠加形成0~6kV、0~50Hz的交流电压输出至异步电动机-QNMVD100 series of high-voltage inverter