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asdf
- 本文提出一种粗糙集理论和动态前馈神经网络相结合的神经网络构造方法。充分发挥了粗糙集理论和神经网络的优势，弥补了各自的缺点。并应用于实际工业过程，在乙烯装置裂解炉燃料气热值控制中取得了良好的应用效果。-This paper presents a rough set theory and dynamic feedforward neural networks combined neural network constructed. Give full play to the rough set th
A-semi-active-suspension-
- 车辆半主动控制的神经网络与模糊控制，对车辆的半主动控制研究是个很好的参考-Vehicle semi-active control of neural network and fuzzy control of semi-active control of the vehicle is a good reference
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network adaptive control
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
bpnet
- 智能控制；BP神经网络算法；PID控制器MATLAB 仿真-Intelligent Control BP neural network algorithm MATLAB simulation, the PID controller
znkz
- 智能控制；神经网络；PID控制；遗传算法等及其相关程序代码-Intelligent control neural network PID control genetic algorithm and its associated program code
Adaptive-NN
- 介绍了直升机垂直飞行时应用自适应神经网络对其进行控制-Application of adaptive neural networks to control helicopter vertical flight
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
wzrh
- (1)针对在线计算量大这一缺陷，将预测控制中的柔化输出信号的思想推广到柔化输入信号，使得约束条件被简化为仅对当前控制量的约束，可以直接计算得出；同时该方法避免了求逆矩阵，大大减小了计算量，并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。 (2)针对传统算法中设计参数整定困难这一缺点，应用基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法，实现了对控制量柔化参数的在线调整。 (3)利用带有遗忘因子的最小二乘法对系统辨识。本文通过仿真发现该方法对于Hénon混沌系统并不完全适用，可考虑利用其他优化系统
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- 在电动机的非线性控制中,采用了非线性的神经网络观测器-Neural Network Observer for Nonlinear Systems Application to Induction Motors
01563016
- 先采用RBF神经网络进行控制对象辨识，控制器采用了pid-Adaptive PID Control Based on RBF Neural Network Identification
04028581
- 基于RBF神经网络辨识的神经PID控制，两个神经网络，一个辨识，另一个控制 -Radial Basis Function (RBF) neural network (NN) is powerful computational tools,which have been used extensively in the areas of pattern recognition,
04620758
- 基于自适应RBF神经网络的PID控制,用于燃气轮机排气温度 -SELF-ADAPTIVE RBF NEURAL NETWORK PID CONTROL IN EXHAUST TEMPERATURE OF MICRO GAS TURBINE
05743516
- 基于RBF神经网络的中频感应炉的智能控制研究-The Study of Intelligent Control of Medium Frequency Induction Furnace Based on RBF Neural Network
05759311
- 基于RBF神经网络的三电机同步调速系统 控制 -Three-motor Synchronous Speed-regulation System Based on RBF Neural Network Control
06023826
- 基于RBF神经网络的PID控制的仿真研究 -The Study and Simulation of PID Control Based on RBF Neural Network
0700013
- 基于RBF神经网络和模糊神经元控制方案, 直接驱动机器人 -Neuron Control Based on RBF Network and Fuzzy Scheme for a Direct Drive Robot
9036543
- 自适应PID解耦控制方法及其应用 ,基于RBF神经网络-ADAPTIVE PID DECOUPLING CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION
2324556
- 自适应PID解耦控制方法基于RBF神经网络及其应用 -ADAPTIVE PID DECOUPLING CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION
8545343
- 基于神经网络解耦控制的多电机同步系统 -Multi-motor Synchronous System Based on Neural Network Decoupling Control