本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了

本文介绍了倒立摆的结构原理，并且用神经网络编写程序控制倒立摆-This article describes the structure of the inverted pendulum theory, and neural network programming using inverted pendulum control