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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
- 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
- 基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
gjlzlv
- 基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究,基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。-Based on improved particle filter for multi-target tracking algorithm, based on improved particle filter for multi-target tracking algorithm.
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
BasedOnMeanShiftAndParticleFilterObjectTracking.ra
- 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文:讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter),分析了两种算法的特点;,分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术,通过增加对目标特征描述信 息,提高跟踪健壮性,并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上,融合了目标的运动特征,设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法;用二阶直方图描述颜色特征,设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based
AAA
- 论文:基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。-Thesis: Based on the color information of the particle filter target tracking implementation. Using color histogram Bhattacharyya Distance.
Particlefilter_code
- 粒子滤波源码,可以用于运动目标跟踪,具有很好的参考意义。-Source particle filter, can be used for moving target tracking, with a very good reference value.
RealTimeFaceTrackingUsingPFMEANSHIFT
- 基于粒子滤波方法实现的实时人脸目标跟踪,程序步骤清楚,方法详细。-Based on particle filtering method to achieve real-time human face tracking
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 , 概 要介绍传统的Kalman滤波器,以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次,为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题,通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后,针对不同的使用 条件,根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理,就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型,使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后,把粒
A_particle_filter_based_fusion_framework_for_video
- 利用粒子滤波方法识别和跟踪动态目标,英文文献,经典-use the method of particle filter to track moving objects
Bearings-only-target-tracking
- 本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先,针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法,与传统方法相比,改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次,针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法,在维持跟踪精度的前提下,大幅减少了所需粒子数,改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki
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- 主要用于研究粒子滤波在目标跟踪中的应用研究,-Mainly used to study particle filter target tracking,
IST1videosBend
- 目标跟踪,粒子滤波,图像集,用于目标跟踪-Target tracking, particle filter, image sets for target tracking
Design-and-Real-ization
- 在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking system is developed under the
Lizilvbogenzong
- 提出了一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法。均值漂移算法是一种最优梯度下降法,通过 迭代来搜索目标,从而实现对运动目标的跟踪。-Adaptive moving target tracking method based on particle filter. The mean-shift algorithm is an optimal gradient descent method, through an iterative search for the target in order t
particle-filtering-tracking
- 基于粒子滤波和自适应模型的目标跟踪算法,可以有效提高粒子滤波的准确性和稳定性.-Adaptive model based on particle filtering and target tracking algorithm can effectively improve the accuracy and stability of the particle filter.
Visual-saliency--tracking
- 针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法. 该算 法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按 胜者为王和返回抑制机制进行目标检测-Aimingat solvingthetrackingproblemsunder thecircumstancesof abrupt motion,aparticlefilter trackerisproposedbasedonvisual saliencymodel. Thistracke
Wsn-for-particle-filter
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法,初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners
Research-moving-target-tracking
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法,初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithm, useful for beginners