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ASRV1.19
- 虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。-Although the particle filter to solve the SLAM problem can be an effective means, but the algorithm still exist some problems. One of the most important issue is the need f
Particlefilter_code
- 粒子滤波源码，可以用于运动目标跟踪，具有很好的参考意义。-Source particle filter, can be used for moving target tracking, with a very good reference value.
GoodsAllocatingProblemwithMultiAimsbasedonTheHybri
- 多目标货物配装问题是一个复杂的组合优化问题，属于NP难问题，本文用混合粒子群算法求解多目标货物配装问题。混合粒子群算法在基本粒子群算法的基础上，通过引进遗传算法中的交叉和变异的策略，避免了陷入局部最优，加快了达到全局最优的收敛速度。此外，本文提出用权重系数来平衡各目标使各目标都能达到相对较优的效果。-Multi-objective loading of goods is a complicated combinatorial optimization problems are NP hard p
particlefilterpaper
- 本文档捆绑了很多粒子滤波研究的近年来文档，对粒子滤波的学习有一定的借鉴意义。-some papers about particle filter，it is important for filter learning。
RealTimeFaceTrackingUsingPFMEANSHIFT
- 基于粒子滤波方法实现的实时人脸目标跟踪,程序步骤清楚，方法详细。-Based on particle filtering method to achieve real-time human face tracking
PF_review
- 粒子滤波算法的综述：首先介绍粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。-Summary of particle filter algorithm
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
PF_research
- 粒子滤波是基于序贯Monte Carlo 仿真方法的非线性滤波算法，对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍，进行了仿真试验。-Particle filter is based on sequential Monte Carlo simulation method of nonlinear filtering algorithm, the principle of elementary particle filter algorithm to achieve a detailed int
pso-caj
- 粒子群算法文献，很多的，比较全caj文件-pso algorithm papers in caj
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
pos
- MATLAB粒子群算法工具箱求解水电站优化调度问题 -Particle swarm optimization MATLAB toolbox for solving optimal operation of hydropower station
b
- 一种求解Job-Shop调度问题的 混合自适应变异粒子群算法 -Solving Job-Shop scheduling problem by hybrid particle swarm optimization with adaptive mutation
pso
- 实现粒子群算法，里面有代码，大家可以放心的使用，里面程序是可以用的 。-fgfggfg
CPSOieee14
- 用粒子群算法进行无功优化，比较实用，希望对大家有帮助，14节点的，-Particle swarm algorithm with reactive power optimization, more practical, we want to help, 14 nodes,
gaijindeliziqunyouhuasuanfa
- 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用 希望能对研究机器人足球的相关朋友有所帮助-Improved Particle Swarm Optimization Application in Robot Soccer Robot Soccer would like to study the relevant help a friend
A_particle_filter_based_fusion_framework_for_video
- 利用粒子滤波方法识别和跟踪动态目标，英文文献，经典-use the method of particle filter to track moving objects
particle_filter
- 一篇关于粒子滤波算法的硕士论文，对于学习粒子滤波很有帮助-A particle filter on the master s thesis, particle filter is helpful for learning
配电网络重构matlab代码
- 基于粒子群算法的配电网重构matlab程序(Matlab program of distribution network reconfiguration based on particle swarm optimization)
PID
- 粒子群整定PID控制器Particle swarm tuning PID controller(Particle swarm tuning PID controller)
粒子群算法matlab代码---讲解
- 粒子群算法自适应权重MATLAB程序加注释(AWPSO algorithm MATLAB procedures and notes, demo)