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A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
dgdgh
- 变速恒频风力发电系统的 自抗扰控制技术 -Variable speed constant frequency wind power system disturbance rejection control technology
fenglifadian
- 变速恒频风力发电系统的 自抗扰控制技术 -Variable speed constant frequency wind power system disturbance rejection control technology
MPC_ESO
- 预测控制与自抗扰结合的经典文献，可参考学习，有一定启发-Predictive control and ADRC combining classic literature, reference study, a certain inspiration
zhijiezhuanjukongzhi
- 基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制-Based on adaptive observer and the immunity control all-digital fuzzy direct torque control
ADRC-TANKS
- 自抗扰控制水箱 simulink 各种阶数-ADRC
Modeling-and-Simulation-of-ADRC
- 通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究, 具体讨论了自抗扰控制器用 simulink 建模的方法、子系统封装过程和创建 用户自定义库的方法。采用 simulink 模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或 将结果存储于空间中, 使得仿真过程变得简单而有效, 而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例, 证明了该方法的 实用性和有效性-By ADRC basic principles and structure of the study, di
ADRC-with-MATLAB-Simulation
- 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义-There ADRC in actual use multiple needs tuning parameters, as the controller parameters many, it can not determine th
adrc
- 自抗扰控制器的参数自学习算法及其它的应用研究-ADRC parameters self-learning algorithm and other applied research
Z_juzhen
- ：针对传统矩阵变换器存在电压传输比低和输出性能易 受非正常输入影响的两个固有缺陷，提出一种Z–源双级矩 阵变换器(Z-source two-stage matrix converter，ZSTSMC)及 其调制方法。利用Z–源网络的升压特性以提高电压传输比， 通过Z–源网络电容电压闭环对直通因子进行自适应地调 节，从而有效抑制非正常输入对输出性能的影响。闭环控制 中采用一种非线性PID 算法，削弱了Z–源网络表现出的非 最小相位特性带来的不良影响，提高了系统动态性能和
ziakngr
- 自抗扰控制原理及实例仿真实例，是初学者首选，可以初步能掌握自抗扰控制编程。-ADRC control theory and examples of simulation examples, is the first choice for beginners, it can initially be able to grasp the ADRC program.
ADRC
- 自抗扰控制器的设计 扩张状态观测器和极点配置进项观测和补偿-ADRC design extended state observer and pole allocation input observation and compensation
anti-interference
- 介绍了控制系统中存在自抗扰的原因和解决方法，并将呈现实验结果。-Introduces the control system of the immunity of the reason and solution, and will present the experimental results.
多永磁同步电机同步控制策略的研究_刘坤
- 多永磁同步电机同步策略研究，包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)