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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
The-active-traffic-control-mechanism-for-layered-m
- 用于网络上自适应传输系统的设计，该资料用于网络自适应的拥塞控制，希望对大家有用
PIDmohu
- 本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
4564561465
- 基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真pdf-pid matlab
aaaa
- 基于生物免疫系统的自适应学习、免疫记忆、抗体多样性及动态平衡维持等功能,提出一种动态多目标免疫 优化算法处理动态多目标优化问题.算法设计中,依据自适应ζ邻域及抗体所处位置设计抗体的亲和力,基于Pa- reto控制的概念,利用分层选择确定参与进化的抗体,经由克隆扩张及自适应高斯变异,提高群体的平均亲和力,利 用免疫记忆、动态维持和Average linkage聚类方法,设计环境识别规则和记忆池,借助3种不同类型的动态多目标 测试问题,通过与出众的动态环境优化算法比较,数值实验表明所
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
study_on_handoff_algorithm
- 本文提 出了基于功率预留的准入控制策略。首先介绍一种资源分配算法，该算法将可用信 道完全分配从而实现基站发射功率最小化。在此基础上，分别为小区间切换用户和 小区内切换用户设计预留策略，并根据系统的业务载荷自适应地调整功率预留量， 从而实现GOS的最优化。 -there exists a fundamental tradeoff between bandwidth and power. In this thesis, we propose a novel admission
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
BASIC-CONTROL-OF-UNIFIED-
- UPFC中间直流电容上电压控制的重要性 论文在传统 PID控制的基础上 设计模糊自适应 PID控制策略 控制方案能有效地提高直流电容上电压的稳定性 改善功率波形 取得了类似扩大电容容量后的效果 -UPFC DC capacitor voltage control among the importance of paper in the traditional PID control based on fuzzy adaptive PID control strategy designed con
flying-control-law
- 概述了飞行控制律设计的几种主要方法。通过对比自适应飞行控制律和程序调参飞行控制律,总结 了处于飞行控制器设计领域主导地位的程序调参飞行控制律的主要优点和不足,并就程序调参技术在现代飞控领 域的研究现状及其在某先进飞机中的实际应用进行了介绍。最后,针对现代飞机的飞行特点,展望了程序调参飞 行控制律今后可能的发展方向。 -Summarizes the flight control law design of several major method. By comparing the
Fuzzy-adaptive-control-of-PMSM
- 该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。 -The output of the controller part of the scale factor by the adaptive mechanism of the fuzzy rules according to the to
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
MRAS-PMSM
- 基于模型参考自适应的永磁同步电机的磁场定向控制-Based on the magnetic field of the permanent magnet synchronous motor model reference adaptive directional control
ARTMAPmatlab
- 模糊自适应谐振控制理论源程序能够正确进行模式识别-fuzzy artmap
A-kind-of-complex-network
- 一种新的复杂动态网络学习控制的自适应同步算法_英文_郭晓永-Adaptive learning control of a complex dynamic network synchronization algorithm _ English _ Guo Xiaoyong
Adaptive-NN
- 介绍了直升机垂直飞行时应用自适应神经网络对其进行控制-Application of adaptive neural networks to control helicopter vertical flight
A-New-Adaptive-Logic
- 光伏孤岛检测方面 SCI 的控制算法主要针对自适应法-PV islanding detection SCI control algorithm for the adaptive method
Adaptive-Active-frequency
- 自适应主动频率偏移孤岛检测新方法--光伏控制技术-Adaptive Active frequency offset islanding detection of a new method
chap3
- 模型参考自适应控制的学习程序，包括自适应律归一化等算法-The model references the adaptive control learning program, including the algorithm of adaptive law normalization