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trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
cheng-xu
- 针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计模糊控制器。-Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.
adaptive-grey-prediction-PID-control
- 时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制,不错的参考文献。-Time-varying systems with adaptive grey prediction PID control of large time delay, a good reference.
PID
- 自适应PID在过程控制中的应用研究_孙泽勇1-Adaptive PID control application in process research _ Sun Zeyong a
04620758
- 基于自适应RBF神经网络的PID控制,用于燃气轮机排气温度 -SELF-ADAPTIVE RBF NEURAL NETWORK PID CONTROL IN EXHAUST TEMPERATURE OF MICRO GAS TURBINE
05593448
- 基于感应电机直接转矩控制自适应PI控制器 -Direct Torque Control of Induction Motor Based on Self-adaptive PI Controller
9036543
- 自适应PID解耦控制方法及其应用 ,基于RBF神经网络-ADAPTIVE PID DECOUPLING CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION
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- 自适应PID解耦控制方法基于RBF神经网络及其应用 -ADAPTIVE PID DECOUPLING CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION
speed-control-
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
Fuzzy-PID-report
- 模糊自适应PID控制的报告，后面带简单的程序，可以运行，就是抄的部分刘金琨的程序。不懂图的含义可以参考刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真。-It s a simple report and simple simulink program about the Fuzzy-PID.
sensorless
- 无速度传感器的矢量控制 模型参考自适应速度估计-Robust Speed Identification for Speed-Sensorless Vector Control of Induction Motors
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
zhijiezhuanjukongzhi
- 基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制-Based on adaptive observer and the immunity control all-digital fuzzy direct torque control
High-speed-train-simulation
- 为了设计出智能的列车悬挂系统提出了基于神经网络的自适应模糊控制 模糊控制主要是针对系统的非线性神经网络控制是产生模糊控制的控制规则。最后通话matlab仿真，得出可行性。-In order to design intelligent train suspension system is proposed based on adaptive neural network fuzzy control fuzzy control is mainly for non-linear neural netw
aa
- 《模糊系统与模糊控制教程》共31章，内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理，模糊系统的各组成部分，设计模糊系统的四种方法，模糊控制与非自适应模糊控制方法，以及若干不属于本书主体结构但很重要的专题等内容。-Book a course of fuzzy systems and fuzzy control, a total of 31 chapters, including some of the fuzzy mathematics and fuzzy logic for u
AIAA-1994-3473-359
- 使用模糊自适应主动控制飞机起落架振动阻尼的研究-Using fuzzy adaptive active control landing gear vibration damping research
backstepping-controller
- 关于自适应反步控制的双螺旋桨自动靠泊文献，最新的-The auto-berthing of a ship requires excellent control for safe accomplishment. Crabbing, which is the pure sway motion of a ship without surge velocity, can be used for this purpose. Crabbing is induced by a peculiar ope
Pid-fuzzy-adaptive-algorithm
- 在工业控制中药式样很多自控，pid是一种很简单实用的算法，这里主要描述了自适应pid在工业控制中的应用-In a lot of self-control style of Chinese industrial control, pid is a very simple and practical algorithm described here mainly adaptive pid in Industrial Control
wusuduchuanganqi
- 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统模型参考自适应设计，扩展卡尔曼滤波-Speed sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motor
LC328WiFi-image-transmission-module
- LC328是一款基于WiFi802.11b/g/n的无线CVBS转WiFi视频传输模块。支持多路 CVBS信号输入，时分复用，自适应NTSC和PAL制式，LC328转出的CVBS网络视频流 是业界通用标准，可以在IOS/Android/PC播放。 LC328同时提供1组串口，均支持串口透传功能，支持多种波特率，同时提供了1路 GPIO/PWM，方便透过LC328控制其他嵌入式设备，和其他设备通讯。 LC328采用了成熟WiFi解决方案，工作在AP模式下，其他终端可以直接