!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题\"先运用测向定位和时差定位相结合的思想\"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上\"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列\"对其应用缓冲算子作用\"以弱化其随机性

一种基于时延估计的被动声定位研究论文，个人感觉很有研究意义(A research paper on passive acoustic localization based on time delay estimation, Personal feeling is of great significance)