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- 旋转编码器的抗抖动计数电路－足球机器人硬件设计速度反馈时的必备资料-rotary encoder anti-jitter circuit-soccer robot hardware design speed of the feedback necessary information
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- 足球机器人视觉处理方法，及针对特殊情况提出的图像处理方法，根据图像简单的定位目标-Research on Vision Process Technique for Micro Soccer Robot
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- 基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
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- 一个进攻型虚拟足球机器人，具备进攻和防守的功能-An offensive virtual robot, with attack and defense capabilities
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- ai-rcj4.0的虚拟足球机器人的进攻、防守讲解-ai-rcj4.0 virtual soccer robots attack, defense to explain
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- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
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- 关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot