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zy2
- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
tusousuo
- 状态图实际上是一类问题的抽象表示。事实上，有许多智力问题(如梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、农夫过河问题等)和实际问题（如路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等）都可以归结为在某一状态图中寻找目标或路径的问题。因此，研究状态图搜索具有普遍意义。 -State diagram is actually a class of abstract representation of the problem. In fact, there are many mental problems (s
Soccerrobotbasedontheshortestpathplanningattacks.r
- 基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
haitu
- 基于海图数据的AUV全局路径规划方法研究. 关键字 海图 遗传算法-Chart data based on global path planning for AUV Research Keywords charts GA
lujing
- 用C++编写的最短路径规划程序，采用了人工势能场算法。-With C++ to write the shortest path planning process, using the artificial potential field algorithm.
Human-Machine-Interaction-
- 滑坡无线传感器网络检测中的人机互动，用安卓系统实现滑坡检测，位置管理，手机照明，危险逃生路径规划等功能-Human-computer interaction in the detection of the landslide wireless sensor networks using Andrews system landslide detection, location management, mobile lighting, dangerous escape path planning f
20121002-a-start-suan-fa
- A星路径规划原始演示代码 可以自己设计障碍和起点终点,20121002 a start suan fa-A Star path planning can design their own obstacles and start and end points of the original demo code,20121002 a start suan fa
globally-camera
- ：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation
JXS
- 机械手路径规划方面的几篇论文，可以开发下思路什么的，看看也无妨-Robot path planning several papers, can be developed under the idea, take a look at it anyway
A* 算法详细解答
- 详细介绍了A*搜索算法的原理和应用，使用与路径规划和机器人路径搜索
Static-path-planning--
- 文章描述了WSN中几种静态路径规划方法，并仿真对比。-The article describes the WSN in several static path planning methods and simulation comparison.
robot-path-planning-
- 机器人路径规划问题 利用物体的势能来解决问题-Robot path planning problem to solve the problem using the potential energy of the object
BBO-Based-Optimization
- BBO算法在路径规划中的应用，并对其规划效果进行分析。-BBO algorithm path planning applications, and analysis of the effects of their planning.
rgsc
- 人工势场法基本程序，障碍物路径规划，机器人研究必备。-Artificial potential field method basic procedures, obstacles path planning, robotics research necessary.
multi-robot-path-planning-algorithm
- 一种新型协作多机器人路径规划算法， 人工智能方向论文~看看很有帮助-A novel cooperative multi-robot path planning algorithm
Ch5--navigation-and-Localization
- 机器人人工智能的路径规划的发展和方向概述，让学生理解以及matlab仿真。-Artificial intelligence robot path planning overview of the development and direction, so that students understand and matlab simulation.
genetic-algorithm-
- 基于改进遗传算法的敏捷卫星姿态路径规划-Based on improved genetic algorithm path planning agile satellite attitude
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- 基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真 自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
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- 关于机器的路径规划避障的一些论文，对做机器人路径规划的很有帮助-Path planning obstacle avoidance on the machine some papers, the robot path planning is helpful
genetic-algorithm--robotic-movement
- 机器人路径规划问题，二维问题基于matlab的遗传算法-genetic algorithm