搜索资源列表
wuxianchui
- 无线词汇解释1. 香农定理 类比：城市道路上的汽车的车速和什么有关系？和道路的宽度有关系，和自己车的动力有关系，也其他干扰因素有关系（如：车量的多少和红灯的数量）。 香农定理是所有通信制式最基本的原理。 C=Blog2(1＋S/N)： 其中C是可得到的链路速度，B是链路的带宽，S是平均信号功率,N是平均噪声功率，S/N即信噪比。香农定理给出了链 -Wireless glossary 1. Shannon theorem analogy: City of the speed of ve
src
- 面向对象编程基础编写一个交通工具的父类(Transport)： (1) 属性包括速度、载重量： (2) 方法包括构造方法和显示属性的方法。 (3) 定义Transport的子类Vehicle，Vehicle有自己新增的属性：车轮数、车牌号；定义对新增的属性进行显示的方法。 (4) 定义Transport的子类Airplane，Airplane有自己新增的属性：发动机类型、座位数；定义对新增的属性进行显示的方法。 (5) 在测试类的main()方法中分别创建Vehicle和A
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
HCS12
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。 -HCS12 microcontroller based design of an intelligent vehicle systems. In this system, the path from the infrared photoelectric sensor to achieve recognition through the car
Freescale
- 本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开 发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶-Freescale Cup Intelligent car race of the sixth as the background details of intelligent vehicle systems
cPP
- 编写一个程序，有一个汽车类vehicle，它具有一个需传递参数的构造函数，类中的数据成员包括：车轮个数和车重量，它们放在保护段中；轿车类car是它的公有派生类，其包含当前乘坐人数、最大乘载人数、当前行驶速度、最大行驶速度等数据，有加速、减速功能（加速、减速对应当前行驶速度增加、减少，默认每次变化为1，允许用户根据需要，自己输入每次变化值）等功能函数；卡车类truck是vehicle的私有派生类，它有最大载重量、当前载重量和车高等成员数据，当前载重量的判断等。每个类都有相应的构造函数、析构函数、成
PWM
- 智能车飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code-The smart car Freescale electromagnetic set of source code, including ad sample, pid control, speed control, direction control-freescale smart car code
AD_
- 飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code-Freescale electromagnetic set of source code, including ad sample, pid control, speed control, direction control-freescale smart car code
MyDesign
- 飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code-Freescale electromagnetic set of source code, including ad sample, pid control, speed control, direction control-freescale smart car code
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
diancizu
- 智能车飞思卡尔电磁组参考程序可跑完全程包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-Smart car freescale electromagnetic group reference program can be run all the way Including AD sampling, pid control, speed control, direction control
xiaoche
- 飞思卡尔智能车摄像头组程序、用的还行速度一般
TSfuzzy
- 1/4车半主动悬架TS模糊控制源程序，选取车身速度和悬架动行程作为输入变量。-TS fuzzy control of semi active suspension
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
111
- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影