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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
Image_Paper_XuXG
- 图象分割是图象处理中的一项重要工作，目前手工与自动相结合的分割方法在实际工作中得到了广泛应用。本文根据图象经Maar变换后的特征，采用新的判断准则，提出了一种复杂物体边缘定位算法，可以对具有尖角特征的物体轮廓进行快速准确地提取，同时利用矢量化方法消除毛刺，使跟踪获得的边界更符合物体的实际轮廓特征。对多种图象的实验表明本文方法十分有效。-Image segmentation is an important image processing, the current combination of m
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- 基于红外图像的有效的边缘目标跟踪在复杂背景条件下-Effect of Track-Edge Medium Noise on High Track-Density Recording
yundong
- 获取视频,使用背景减差法来检测出运动目标,为了得到目标的主轴方向,提出了边缘梯度法。实验证明,该方法效果明显。使用EKF和UKF来对目标进行跟踪。将跟踪结果和目标检测结果进行了比较,说明了不同滤波跟踪方法的效用。-Access to video, use the background subtraction method to detect moving targets, targets in order to get the main axis direction of the edge gr
mutual-information
- 红外和可见光的匹配跟踪在军事、遥感等领域有着广泛的应用。针对灰度和图像特征存在比较大差异的红外和可见光图像，本文采用了最大互信息算法，结合形态学梯度和小波分解。互信息算法优点在于不需要对多模图像灰度间的关系做任何假设，不足之处在于它对图像空间信息的忽略而且计算时间较长。本文互信息结合多结构元的形态学梯度检测的图像边缘，可以使得图像匹配精度提高，还能改善局部极值的问题，再利用小波分解对图像进行压缩降低分辨率，可以减少互信息计算量。最后的实验数据表明在配准过程中互信息的计算速度得到了优化，匹配精度得
canny
- canny的边缘检测用于智能交通中的车流检测与跟踪-Edge detection
zhichixiangliangji1
- 基于MATLAB利用Particle-in-cell模型,对梯形管内壁等离子体离子注入过程,进行了二维数值模拟.计算结果表明在中心电极附近出现了“阳极鞘层”,该鞘层内部不存在离子,而且在鞘层边缘离子密度最高.在上下管壁上的离子注入剂量呈现“m”形分布.通过对注入过程中等离子体密度分布和不同时间段管壁不同位置离子注入剂量的跟踪,发现“阳极鞘层”扩展行为是导致“m”形分布的原因.由于梯形管形状的不对称性,“阳极鞘层”的边缘向梯形长底方向扩展较快.在注入初始时刻离子注入的能量很低,随着时间延长离子能量
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）