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random_wind_trajectory_simulation
- 利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。 仿真结果表明,有色噪声的白化是完全可行,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 也得到在一定风速下的最佳尾翼延张时间。 -err
ADAMS
- 基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义，并就二级直齿齿轮减速器，利用ADAMS软件进行简单的运动仿真，直观再现传动过程，通过理论计算验证模型的正确与否。-ADAMS Based on the two straight-tooth gear reducer simulation exercise in this article briefly introduce the meaning of the virtual prototype, and two str
Generating3DModelsBasedonHandMotionandGesture
- ：本文提供了一个全新的基于手势动态捕捉系统的快速生成三维建筑模型的方法。本文设计的建筑手语是由 左手不同的手势及右手所执的数据笔所组成。左手的手势用以表达建筑的属性，而三维建筑模型的位置、尺寸及 形状则由右手的数据笔的运动状态来界定。建筑手语及数据笔的运动由动作捕捉系统认知并分别转化为三维曲线 和曲面。本文阐述了手势辅助建筑建模的理论及相关案例。-: This article provides a new gesture-based motion capture system, qu
ApplicationofimprovedrepresentatiVepointmatchalgor
- 提出一种用于电子稳像技术改进的代表点匹配算法。通过合理的划分区域，保证在 域内各点运动的一致性，利用代表点匹配算法确定各区域内的运动矢量，并把其代入变换模型可得关于旋转、平移和变焦等信息的线性方程组，求其方程的解得全局运动矢量-Proposed for improved electronic image stabilization representative point matching algorithm. Through reasonable zoning, ensure the cons
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
MATLAB
- 以六杆机构为例，研究了MATLAB的机构运动仿真方法，建立了仿真模型，设置各项参数后进行了仿真，并得出了正确的结果。与其它方法相比，最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点，能大大减轻设计人员的工作，为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具-function [A] = psnr(image,image_prime,M,N) Name: Chris Shoemaker Course: E
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
CHUANBOMOXING
- 波浪中船舶运动的仿真及预报研究 船舶模型 数学模型-Wave the ship motion simulation and forecasting research ship model mathematical model
Local-motion-blur-image-processing
- 本文介绍与运动模糊图象恢复有关的基础理论，如图像退化模型，点扩散函数， 恢复过程中的振铃效应，模糊参数获取，给出了图象质量评价的一些常用指标。 -This article describes the motion blur image restoration on the basis of the theory, such as image degradation model, the point spread function, the ringing effect in the re
sport-target-detection-track
- 图像梯度方向直方图（HOG)特征基础上云模型运动目标检测算法,提出HOG特征为基础的均值漂移算法 -Moving target detection algorithm of image gradient orientation histogram (HOG) features based on cloud model proposed HOG feature based on mean shift algorithm
OpenGL
- ：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短
mathematicas-science-introduce
- 数学源自于古希腊语，是研究数量、结构、变化以及空间模型等概念的一门科学。透过抽象化和逻辑推理的使用，由计数、计算、量度和对物体形状及运动的观察中产生。数学的基本要素是：逻辑和直观、分析和推理、共性和个性。-Mathematics from the ancient Greek, is the study of a number of structural changes as well as space model, the concept of a science. Through the us
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结
Freescale3
- 飞思卡尔智能车模型，电磁自立，运动控制模型-Freescale smart car model, the electromagnetic self-reliance, motion control model
fractal-predict-pdf
- 该文章从混沌和分形的关系出发，基于奇异吸引子的分形结构和时间序列的自仿射特性，提出了一种混沌时间序列的预测方法。采用迭代函数系统跟踪混沌的局部运动轨迹，由此确定统计意义上放射性能最优的时间序列段，并分局吸引子定力和拼贴定理建立预测模型。-This article from the chaos and fractal relationship starting, based on the characteristics of self-affine fractal structure and ti
Model-based-3D-Motion
- 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
Video-Surveillance
- 文章通过设计战场电视侦察系统的智能视频处理模块，提高了战场电视侦察系统的工作效率和智能化水平。首先 分析对重要军事目标进行监控的特点，归纳运动目标的特征，根据特征建立正常模型；然后运用中值滤波对监控视频进行 预处理，再采用基于高斯混合模型的背景减除法提取运动目标，通过特征提取确定运动目标的属性，与正常模型进行匹配 处理后，得出运动目标是否异常；最后达成敌重要目标有异常出现时自动告警的目的-Abstract：This article designs the intelligent vi
Analysis-on-Moving-Object
- 计算机视觉研究的主要问题之一是运动物体的检测与跟踪, 它将图像处理、模式识别、自动控制、人 工智能和计算机等很多领域的先进技术结合在了一起, 主要应用在军事视觉制导、视频监控、医疗诊断和智能交通 等各个方面, 因此该技术已经成为一个重要的研究方向。阐述了视觉跟踪算法的研究现状和视觉跟踪算法的种类, 研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法和基于主动轮廓的跟踪算法, 探讨了视觉 跟踪算法的未来研究方向。-One of the computer vision